[发明专利]基于FPGA的高精度低算量目标检测网络系统

权利要求书

1.一种基于FPGA的高精度低算量目标检测网络系统，其特征在于，所述系统包括有CPU模块、FPGA模块、Camera模块和DDR存储模块；

所述DDR存储模块包括有四个区域，分别为检测结果区域、FPGA控制参数区域、网络参数区域和图片数据区域，四个区域分别与所述FPGA模块连接；所述FPGA模块分别与所述CPU模块和所述Camera模块连接，所述CPU模块分别连接所述Camera模块、检测结果区域。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的高精度低算量目标检测网络系统，其特征在于，所述CPU模块外接有外部控制信号。

3.根据权利要求2所述的基于FPGA的高精度低算量目标检测网络系统，其特征在于，所述外部控制信号由人为手动产生或通过外设的传感器像高度、速度、温度产生。

4.根据权利要求2所述的基于FPGA的高精度低算量目标检测网络系统，其特征在于，所述CPU模块作为主控制单元控制FPGA模块、Camera模块的状态，同时接受外部控制信号控制。

5.根据权利要求1所述的基于FPGA的高精度低算量目标检测网络系统，其特征在于，FPGA控制参数区域为FPGA运算控制数据，里面存有网络中每层的计算规则，包括当前层输入、输出及网络参数在DDR中的存放地址；网络参数区域为网络推断时需要的网络权重。

6.根据权利要求1所述的基于FPGA的高精度低算量目标检测网络系统，其特征在于，所述CPU模块根据所述检测结果区域的目标检测结果判断得出检测结果区域的选择信号以及Camera模块的姿态控制信号。

7.根据权利要求6所述的基于FPGA的高精度低算量目标检测网络系统，其特征在于，所述Camera模块连接所述DDR存储模块中的图片数据区域；所述Camera模块根据所述姿态控制信号调整焦距和方向，向所述图片数据区域写入图像数据流，写入完成后，图片数据区域传递信号传给CPU模块。