[发明专利]一种图像融合处理方法及装置

说明书

本发明提供了一种相机调节处理方法及装置，该方法包括：在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理，可以解决相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题，极大降低了设备在前期安装调试的难度，提高图像质量调试效率。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像融合处理方法及装置。

背景技术

目前在现有的卡口相机安装的实施方案中，需要人工首先将相机安装在对应的卡口位置点，然后通过人的眼睛去观测相机是否处于对目标进行合适的拍摄角度，如果相机角度偏离过大，需要安装人员手动将相机调节到合适的角度。在相机角度确定后，还需要调节镜头焦距，将抓拍的环境在相机中能够清晰地显示，接着通过人工绘制对应的目标抓拍区域、体的抓拍位置，并且通过对抓拍出来的图片进行分析，查看图像中的目标尺寸等是否符合要求，在不符合要求的前提下，还需人工对相机的镜头进行变倍，而镜头变倍过程中会影响图像的清晰度，因而还需相应的改变相机的焦距。因此以这种人工安装卡口相机方式工作量比较大，且步骤繁琐。

相关技术中提出通过建立三维坐标系、选取特定点、建立控制端和相机的通信，相机传输图像信息至控制端；转动电机，实现调节相机角度的目的。需要单独为相机的调节设计了一个云平台，从而一定程度上增加了成本，同时又因为卡口相机的安装不仅仅是对相机角度的调节，还有后期的确定目标区域，及镜头的变倍调焦等，因此只调节相机角度并不能完全地实现卡口相机的自动化安装。

针对相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像融合处理方法及装置，以至少解决相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种相机调节处理方法，包括：

在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；

通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；

根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；

根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。

可选地，根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节包括：

确定所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离；

在所述目标距离大于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述相机的镜头移动，使得所述中心像素点与所述目标像素点的距离小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

可选地，对所述相机进行聚焦处理包括：

在所述第一目标图像中以所述目标像素点为中心，所述第一目标图像的宽度为图像宽度，所述第一目标图像的预定比例的高度为图像高度，确定所述相机监控时的目标抓拍区域，并在所述目标抓拍区域中设置抓拍线，其中，所述目标抓拍线用于当检测到车辆与所述目标抓拍线的距离差值小于预设距离阈值时触发所述相机抓拍；

对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。

可选地，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理包括：