[发明专利]一种输电杆塔的逆光补偿拍摄方法及相关装置

权利要求书

1.一种输电杆塔的逆光补偿拍摄方法，其特征在于，包括：

根据目标杆塔的地线高度和下导线高度计算无人机球形拍摄轨迹的球心高度；

在所述无人机球形拍摄轨迹中绘制始终与太阳光线垂直的光截面，所述光截面的圆心与所述无人机球形拍摄轨迹的球心重合，所述光截面将所述无人机球形拍摄轨迹划分为面向太阳光线的顺光半球和背向太阳光线的逆光半球；

根据当前无人机拍摄点三维坐标、预置太阳高度角和所述光截面判断当前拍摄点位是否处于所述逆光半球，若否，则不调整拍摄动作，若是，则采用预置点测光模式进行测光操作，并将EV值增加1档后进行补偿拍摄；

所述预置太阳高度角为某地太阳光线与通过该地与地心相连的地表切面的夹角。

2.根据权利要求1所述的输电杆塔的逆光补偿拍摄方法，其特征在于，所述预置太阳高度角的配置过程为：

根据无人机拍摄时间计算太阳时角；

通过所述太阳时角、预置太阳赤纬和所述目标杆塔的预置地纬度计算所述预置太阳高度角。

3.根据权利要求1所述的输电杆塔的逆光补偿拍摄方法，其特征在于，所述根据当前无人机拍摄点三维坐标、预置太阳高度角和所述光截面判断当前拍摄点位是否处于所述逆光半球，若否，则不调整拍摄动作，若是，则采用预置点测光模式进行测光操作，并将EV值增加1档后进行补偿拍摄，具体包括：

构建所述光截面的圆心在Z轴上，且X轴指向朝东的XYZ三维坐标系；

将所述光截面和所述当前无人机拍摄点三维坐标投影至XOZ平面上，得到光截一次函数和当前无人机拍摄点二维坐标；

根据所述预置太阳高度角和所述光截面的圆心求解所述光截一次函数，得到目标判断函数；

根据所述目标判断函数、所述当前无人机拍摄点二维坐标和所述预置太阳高度角进行函数判断，得到判断结果，所述判断结果包括所述当前拍摄点位处于所述逆光半球和所述当前拍摄点位处于所述顺光半球；

若所述当前拍摄点位处于所述顺光半球，则不调整拍摄动作，若所述当前拍摄点位处于所述逆光半球，则采用预置点测光模式进行测光操作，并将EV值增加1档后进行补偿拍摄。

4.根据权利要求1所述的输电杆塔的逆光补偿拍摄方法，其特征在于，所述预置点测光模式具体为：

当所述当前拍摄点位处于所述逆光半球时，在平均测光模式下获取拍摄画面中像素点的灰度值；

在所述灰度值中选取最小灰度值作为点测光区域的中心进行测光操作。

5.一种输电杆塔的逆光补偿拍摄装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于根据目标杆塔的地线高度和下导线高度计算无人机球形拍摄轨迹的球心高度；

绘制模块，用于在所述无人机球形拍摄轨迹中绘制始终与太阳光线垂直的光截面，所述光截面的圆心与所述无人机球形拍摄轨迹的球心重合，所述光截面将所述无人机球形拍摄轨迹划分为面向太阳光线的顺光半球和背向太阳光线的逆光半球；

判断模块，用于根据当前无人机拍摄点三维坐标、预置太阳高度角和所述光截面判断当前拍摄点位是否处于所述逆光半球，若否，则不调整拍摄动作，若是，则采用预置点测光模式进行测光操作，并将EV值增加1档后进行补偿拍摄；

所述预置太阳高度角为某地太阳光线与通过该地与地心相连的地表切面的夹角。

6.根据权利要求5所述的输电杆塔的逆光补偿拍摄装置，其特征在于，所述预置太阳高度角的配置过程为：

根据无人机拍摄时间计算太阳时角；

通过所述太阳时角、预置太阳赤纬和所述目标杆塔的预置地纬度计算所述预置太阳高度角。