[发明专利]一种多功能理疗仪器

说明书

本发明公开了一种多功能理疗仪器，包括：多个类型的用于理疗的能量输出装置，与能量输出装置一一对应连接的第一驱动电路，执行装置，第二驱动电路，以及与第一驱动电路和第二驱动电路连接的控制器；其中，执行装置包括多个固定能量输出装置的固定支架和用于承载固定支架的承载装置；控制器在控制第二驱动电路使执行装置带动目标能量输出装置移动至目标位置后，控制与目标能量输出装置对应的第一驱动电路使目标能量输出装置执行理疗任务。通过控制器控制各能量输出装置向同一目标位置执行理疗任务，无需调整各种类型的理疗仪器的摆放位置，无需调整用户体位，即可完成多项目叠加的理疗过程，方便了多项目叠加理疗的进行，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种多功能理疗仪器。

背景技术

物理治疗方法是通过对人体组织的某种物理性能的干预，借助其本身的物理特性，改善患处的微循环和生物物质的特性，微细血管的流通性，提升细胞的营养供给等来达到止疼和加速愈合的目的。现有的物理治疗仪器有很多，如红外偏振光治疗仪、超声波治疗仪、体外冲击波治疗仪等。为了获得更好的疗效，综合各种治疗仪器的优势，目前进行物理治疗的方式通常为多项目的叠加治疗，如可以先采用红外偏振光治疗仪加快患处的血液循环，使用户得到放松，再利用冲击波治疗仪进行骨伤治疗等，最后采用红外偏振光治疗仪进行巩固。

如果采用不同的理疗仪器来完成这一整套的理疗程序，会非常不方便，除了理疗仪器的摆放外，各理疗设备的参数设置，以及用户体位的改变都会影响用户的治疗感受与治疗效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能理疗仪器，用于方便多项目叠加理疗的进行，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能理疗仪器，包括：多个类型的用于理疗的能量输出装置，与所述能量输出装置一一对应连接的第一驱动电路，执行装置，第二驱动电路，以及与所述第一驱动电路和所述第二驱动电路连接的控制器；

其中，所述执行装置包括多个用于固定所述能量输出装置的固定支架，以及用于承载各所述固定支架的与所述第二驱动电路连接的承载装置；

所述控制器用于在控制所述第二驱动电路使所述执行装置带动目标能量输出装置移动至目标位置后，控制与所述目标能量输出装置对应的第一驱动电路使所述目标能量输出装置执行理疗任务。

可选的，所述能量输出装置具体包括红外偏振光输出装置、超声波输出装置、冲击波输出装置中的至少两种。

可选的，所述承载装置设有旋转轴，各所述固定支架以不同的角度固定于所述旋转轴；

相应的，所述控制器用于控制所述第二驱动电路使所述旋转轴旋转至目标角度，以使用于固定所述目标能量输出装置的固定支架移动至所述目标位置。

可选的，所述承载装置具体为电动推杆装置，各所述固定支架固定于所述电动推杆装置的推杆的径向上的不同位置；

相应的，所述控制器用于控制所述第二驱动电路使所述推杆在径向上位移至目标长度，以使用于固定所述目标能量输出装置的固定支架移动至所述目标位置。

可选的，还包括与所述控制器连接的用于检测用户位置的红外传感器；

所述控制器还用于根据所述红外传感器的检测结果调整所述目标能量输出装置的位置。

可选的，还包括与所述控制器连接的用于接收理疗任务设置的人机交互装置；

相应的，所述控制器用于根据所述理疗任务设置控制各所述能量输出装置执行所述理疗任务。

可选的，所述理疗任务设置具体包括各所述能量输出装置的工作顺序设置、工作时长设置和工作强度设置。