[发明专利]电机参数确定方法、装置、电器系统、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种电机参数确定方法、装置、电器系统、存储介质及处理器，该方法包括：在电机静止的情况下，向电机施加设定的脉冲电压，确定电机的电感参数，以根据不同电流下的电感参数得到电感与电流的对应关系；其中，所述设定的脉冲电压中，电压幅值大于或等于设定幅值、且作用时长小于或等于设定时长；所述电机参数，包括：电机的电感参数；所述电感参数，包括：直轴电感和交轴电感；所述直轴电感，包括：直轴静态电感和直轴动态电感；所述交轴电感，包括：交轴静态电感和交轴动态电感。本发明的方案，可以解决利用电机的理性模型识别电机参数的准确性较低的问题，达到提升对电机参数确定的准确性的效果。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机参数确定方法、装置、电器系统、存储介质及处理器，尤其涉及一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、空调系统、冰箱，洗衣机等使用永磁同步电机的家用电器，存储介质及处理器。

背景技术

永磁同步电动机，具有高功率密度、宽调速范围、高效率、体积小、响应快和运行可靠等优点，在家用电器、数控机床、工业机器人、电动汽车以及航空设备等交流驱动场合得到广泛的应用。

为了获得高性能的控制效果，永磁同步电机运行过程中，需要识别电机参数。在一些电机参数确定方法，大多考虑利用电机的理想模型对电机参数进行识别，但电机的理性模型和实际参数存在一定差异，影响对电机参数确定的准确性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电机参数确定方法、装置、电器系统、存储介质及处理器，以解决利用电机的理性模型识别电机参数的准确性较低的问题，达到提升对电机参数确定的准确性的效果。

本发明提供一种电机参数确定方法，所述电机参数，包括：电机的电感参数；所述电机参数确定方法，包括：在电机静止的情况下，向电机施加设定的脉冲电压，确定电机的电感参数，以根据不同电流下的电感参数得到电感与电流的对应关系；其中，所述设定的脉冲电压中，电压幅值大于或等于设定幅值、且作用时长小于或等于设定时长；所述电机参数，包括：电机的电感参数；所述电感参数，包括：直轴电感和交轴电感；所述直轴电感，包括：直轴静态电感和直轴动态电感；所述交轴电感，包括：交轴静态电感和交轴动态电感。

可选地，所述设定的脉冲电压，包括：一系列脉冲电压和脉冲电压组；所述向电机施加设定的脉冲电压，确定电机的电感参数，包括：向电机施加一系列脉冲电压，确定电机的转子初始位置；使转子位置取0度，在直轴施加脉冲电压组，确定直轴电感；使转子位置取90度，在交轴施加脉冲电压组，确定交轴电感；转子位置取0度和90度之外的其它角度，施加脉冲电压组，确定交叉耦合电感。

可选地，其中，所述向电机施加一系列脉冲电压，确定电机的转子初始位置，包括：以每次的电压矢量角度依次增加设定电角度的脉冲电压施加方式，向电机施加一系列脉冲电压，并记录每次施加脉冲电压后的电流峰值及其所对应的角度；在记录的所有电流峰值中最大电流值所对应的角度下，继续施加脉冲电压并逐步增大脉冲电压的电压幅值，直到电流峰值达到预设值后关闭脉冲电压；重复此操作并持续设定时间后，得到的最大电流值所对应的角度，作为电机的转子初始位置；和/或，所述脉冲电压组，包括：正负两个方向的四个脉冲；每个脉冲具体包括两部分脉冲，第一部分脉冲是控制电压的矢量大小和持续时间长短，由控制电机的整流和逆变电路的桥臂的占空比信号实现；第二部分脉冲是控制电流的消失速度，由控制电机的逆变电路的桥臂的封锁实现。