[发明专利]一种超市用连续自动开袋方法

说明书

本发明涉及包装袋开袋方法技术领域，具体公开了一种超市用连续自动开袋方法，其通过真空吸附步骤，利用吸板将包装袋的两侧吸附，之后通过开袋步骤，利用吸板的移动将包装袋打开，再通过推送步骤，利用推送机构将包装袋从吸板上脱离，将已经完成开袋的包装袋输出到回转输送的连续输送机构上，使连续输送机构上始终保留有多个开袋后的包装袋，便于顾客拿取，解决了超市中顾客手动开袋的技术问题，且无需长久等待开袋机进行自动开袋，即取即用，方便快捷。

技术领域

本发明涉及包装袋开袋方法技术领域，具体为一种超市用连续自动开袋方法。

背景技术

超市的包装袋在客户使用时，需要客户自己将包装袋从包装袋卷上撕下，并且撕下的包装袋通过手动的方式进行打开，但是，客户自己在手动打开包装袋时，光滑的包装袋使得客户很难打开，因此，客户往往通过揉搓包装袋或者是将手指打湿的方式，以便于打开包装袋，然而，揉搓包装袋会使包装袋的外观变皱，破坏包装袋的外观，而通过手指打湿的方式，会破坏包装袋的清洁。

专利号为CN201611220329.4的专利文献公开了的一种用于包装机的开袋装置，包括开袋机构，以及用于层叠放置包装袋的放袋平台；开袋机构包括支撑架，支撑架上设置有撑袋组件、压袋组件和吹袋组件；所述的撑袋组件，用于插入打开袋口的包装袋中，并撑开包装袋；撑袋组件设置有一对，且对称布置在支撑架上，支撑架中设置有直线驱动组件驱动撑袋组件直线移动，撑袋组件包括控制杆，控制杆上设置有一对能够相互张开的撑袋构件，所述的支撑架的两侧还设置有限位杆，控制杆的底部设置有用于与限位杆接触而带动控制杆旋转的旋转控制杆。

上述专利中虽然实现了包装的开袋，但是，在开袋过程中，包装袋需要通过撑袋组件、压袋组件及吹袋组件的组合进行开袋，结构繁琐，容易导致包装袋损坏，且其并无法实现包装袋的连续开袋及供多个客户及时的使用。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种超市用连续自动开袋方法，其通过真空吸附步骤，利用吸板将包装袋的两侧吸附，之后通过开袋步骤，利用吸板的移动将包装袋打开，再通过推送步骤，利用推送机构将包装袋从吸板上脱离，将已经完成开袋的包装袋输出到回转输送的连续输送机构上，使连续输送机构上始终保留有多个开袋后的包装袋，便于顾客拿取，解决了超市中顾客手动开袋的技术问题，且无需长久等待开袋机进行自动开袋，即取即用，方便快捷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种超市用连续自动开袋方法，包括以下步骤：

步骤a，包装袋上装，上袋机构顶部的输送电机运转，带动料箱顶部安装的输送辊旋转，将位于输送辊下方的包装袋输出，使所述包装袋水平输入至正对上袋机构的吸附组件上的吸附区内；

步骤b，真空吸附，输入至吸附区内的包装袋，由位于吸附区一侧的感应器感应到所述包装袋后，使真空泵启动，吸附组件的吸板正对包装袋侧壁上形成对包装袋的吸附力；

步骤c，夹紧合拢，在所述真空泵启动后，第二旋转驱动件启动，使所述吸附组件上的吸板在竖直方向上进行旋转，位于所述吸板一侧的齿轮与第一齿条啮合，使齿轮转动，在齿轮转动时，与齿轮同轴连接的摆臂摆动，通过该摆臂与所述吸板铰接的连杆使所述吸板合拢夹紧所述包装袋；

步骤d，开袋，所述吸板合拢夹紧所述包装袋后，所述第二旋转驱动件继续带动所述吸板在竖直方向上旋转，所述齿轮与第二齿条啮合，所述摆臂反向摆动，使所述吸板沿旋转安装架背向移动，将夹紧的所述包装袋打开；

步骤f，旋转换位，在所述包装袋打开后，所述第二旋转驱动件将打开的所述包装袋旋转至开口竖直朝上设置，之后第二旋转驱动件停止工作，第一旋转驱动件运转，将所述包装袋水平旋转90°，使所述包装袋位于连续输送机构的正上方；

步骤e，推送，所述包装袋位于所述连续输送机构的正上方后，由位于所述包装袋正上方的推送机构将所述包装袋向下推送，使所述包装袋自所述吸板转移至下方的所述连续输送机构上对应的包装袋箱内；以及