[发明专利]一种超市用连续自动开袋方法

权利要求书

1.一种超市用连续自动开袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，包装袋上装，上袋机构（1）顶部的输送电机（15）运转，带动料箱（12）顶部安装的输送辊（14）旋转，将位于输送辊（14）下方的包装袋（10）输出，使所述包装袋（10）水平输入至正对上袋机构（1）的吸附组件（26）上的吸附区（264）内；

步骤b，真空吸附，输入至吸附区（264）内的包装袋（10），由位于吸附区（264）一侧的感应器（266）感应到所述包装袋（10）后，使真空泵（262）启动，吸附组件（26）的吸板（261）正对包装袋（10）侧壁上形成对包装袋（10）的吸附力；

步骤c，夹紧合拢，在所述真空泵（262）启动后，第二旋转驱动件（24）启动，使所述吸附组件（26）上的吸板（261）在竖直方向上进行旋转，位于所述吸板（261）一侧的齿轮（273）与第一齿条（274）啮合，使齿轮（273）转动，在齿轮（273）转动时，与齿轮（273）同轴连接的摆臂（271）摆动，通过该摆臂（271）与所述吸板（261）铰接的连杆（272）使所述吸板（261）合拢夹紧所述包装袋（10）；

步骤d，开袋，所述吸板（261）合拢夹紧所述包装袋（10）后，所述第二旋转驱动件（24）继续带动所述吸板（261）在竖直方向上旋转，所述齿轮（273）与第二齿条（275）啮合，所述摆臂（271）反向摆动，使所述吸板（261）沿旋转安装架（25）背向移动，将夹紧的所述包装袋（10）打开；

步骤f，旋转换位，在所述包装袋（10）打开后，所述第二旋转驱动件（24）将打开的所述包装袋（10）旋转至开口竖直朝上设置，之后第二旋转驱动件（24）停止工作，第一旋转驱动件（22）运转，将所述包装袋（10）水平旋转90°，使所述包装袋（10）位于连续输送机构（3）的正上方；

步骤e，推送，所述包装袋（10）位于所述连续输送机构（3）的正上方后，由位于所述包装袋（10）正上方的推送机构（4）将所述包装袋（10）向下推送，使所述包装袋（10）自所述吸板（261）转移至下方的所述连续输送机构（3）上对应的包装袋箱（32）内；以及

步骤f，输送，位于所述包装袋箱（32）内的所述包装袋（10），由回转设置的输送带（31）水平输送，使下一空白的所述包装袋箱（32）转移至所述吸板（261）的正下方进行下一包装袋（10）的接收。

2.根据权利要求1所述的一种超市用连续自动开袋方法，其特征在于，所述步骤a中，所述料箱（12）内的包装袋（10）的开口方向均指向所述吸板（261）。

3.根据权利要求1所述的一种超市用连续自动开袋方法，其特征在于，所述步骤a中，所述输送辊（14）及输送电机（15）均安装于铰接安装板（13）上，该铰接安装板（13）铰接安装于所述料箱（12）顶部，翻转所述铰接安装板（13），所述料箱（12）顶部的开口打开进行所述包装袋（10）的补料。

4.根据权利要求1所述的一种超市用连续自动开袋方法，其特征在于，所述步骤b中，所述包装袋（10）输入至所述吸附区（264）时，所述吸附区（264）的宽度为2-3cm。

5.根据权利要求1所述的一种超市用连续自动开袋方法，其特征在于，所述步骤c中，所述吸板（261）合拢夹紧所述包装袋（10）后，该吸板（261）分别吸附住所述包装袋（10）对应的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种超市用连续自动开袋方法，其特征在于，所述步骤c与步骤d中，所述第二旋转驱动件（24）驱动所述吸板（261）在竖直方向上各旋转90°。

7.根据权利要求1所述的一种超市用连续自动开袋方法，其特征在于，所述步骤d中，所述包装袋（10）打开时，所述吸板（261）上的阀门组件（28）打开，所述吸板（261）上对所述包装袋（10）的吸力减小。