[发明专利]一种铁芯上装配磁钢的生产线

说明书

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种铁芯上装配磁钢的生产线。一种铁芯上装配磁钢的生产线，其特征在于：位于生产线上的左右两侧分别设有左侧机械手及右侧机械手，左侧机械手的前侧及后侧位置分别设有铁芯上料架，左侧机械手的左侧位置设有小磁钢条托盘上料架，左侧机械手右侧的前后两侧分别设有小磁钢机，小磁钢机的右侧设有大磁钢机，位于右侧机械手的后侧设有大磁钢条托盘上料架，右侧机械手的右侧设有成品下料架；位于前后两侧的磁钢机之间设有中转架。同现有技术相比，提供一种铁芯上装配磁钢的生产线，利用机械手及磁钢机的搭配，可自动对铁芯上的大、小磁钢片进行装配，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种铁芯上装配磁钢的生产线。

背景技术

薄磁钢铁芯装配线所装配的产品铁芯为32个磁钢孔，成双“V”字型均布，里侧16个大孔及外侧16个小孔，每个孔内装2片磁钢，上下叠放，单块铁芯共装配64片磁钢。所装配磁钢也是两种规格一大一小。

传统的装配方式是通过小磁钢机先对外侧的小磁钢片进行装配，等装配完成后，将半成品的铁芯运输到大磁钢处，通过大磁钢机先对里侧的大磁钢片进行装配，整个过程没有办法同步完成，工序繁复，生产效率达不到要求。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种铁芯上装配磁钢的生产线，利用机械手及磁钢机的搭配，可自动对铁芯上的大、小磁钢片进行装配，大大提高了工作效率。

为实现上述目的，设计一种铁芯上装配磁钢的生产线，包括机械手、中转架、磁钢机、磁钢条托盘上料架、铁芯上料架、成品下料架，其特征在于：所述的机械手包括左侧机械手及右侧机械手，磁钢条托盘上料架包括小磁钢条托盘上料架及大磁钢条托盘上料架，磁钢机包括小磁钢机及大磁钢机；位于生产线上的左右两侧分别设有左侧机械手及右侧机械手，左侧机械手的前侧及后侧位置分别设有铁芯上料架，左侧机械手的左侧位置设有小磁钢条托盘上料架，左侧机械手右侧的前后两侧分别设有小磁钢机，小磁钢机的右侧设有大磁钢机，位于右侧机械手的后侧设有大磁钢条托盘上料架，右侧机械手的右侧设有成品下料架；位于前后两侧的磁钢机之间设有中转架。

所述的小磁钢机与大磁钢机的结构一致。

所述的小磁钢条托盘上料架与大磁钢条托盘上料架的结构一致。

所述的左侧机械手与右侧机械手的结构一致。

所述的小磁钢机及大磁钢机上端工作台的中部通过连接件连接四轴机器人的一端，四轴机器人的另一端连接四轴机器人夹取机构；位于四轴机器人的左右两侧分别设有磁钢条导入机构及铁芯定位机构，并且左右两侧的磁钢条导入机构及铁芯定位机构为左右对称布置。

所述的磁钢条导入机构包括底层垫板、上层垫板、磁钢条侧栏、推隔片气缸、推磁钢气缸、侧杠顶板，底层垫板上连接上层垫板，上层垫板上连接磁钢条侧栏，位于磁钢条侧栏头部设有隔片推板，隔片推板的一侧连接推隔片气缸，推隔片气缸与上层垫板连接，位于隔片推板的前侧设有磁钢推板，磁钢推板的前侧连接推磁钢气缸，推磁钢气缸与上层垫板连接，位于磁钢推板一侧的上层垫板上连接磁钢顶板。

所述的铁芯定位机构包括升降气缸、磁钢导入盘、铁芯基座，位于磁钢条导入机构前侧的底层垫板上设有铁芯基座，铁芯基座的上方设有磁钢导入盘，所述的磁钢导入盘的左右两端的下方通过连接件连接升降气缸，升降气缸位于底层垫板下方的机架上。

所述的左侧机械手及右侧机械手的头部通过机械手连接端面连接夹爪安装座，夹爪安装座分别通过夹紧气缸连接两个铁芯夹爪及一个磁钢托盘夹爪。

所述的铁芯夹爪为圆弧形夹爪结构，并且铁芯夹爪的顶部通过铁芯夹爪安装斜面与夹爪安装座连接。

所述的磁钢托盘夹爪为矩形夹爪结构，并且磁钢托盘夹爪的夹爪底部两侧端面为45°斜面。