[发明专利]一种铁芯上装配磁钢的生产线

权利要求书

1.一种铁芯上装配磁钢的生产线，包括机械手、中转架、磁钢机、磁钢条托盘上料架、铁芯上料架、成品下料架，其特征在于：所述的机械手包括左侧机械手（4）及右侧机械手（9），磁钢条托盘上料架包括小磁钢条托盘上料架（5）及大磁钢条托盘上料架（6），磁钢机包括小磁钢机（2）及大磁钢机（1）；位于生产线上的左右两侧分别设有左侧机械手（4）及右侧机械手（9），左侧机械手（4）的前侧及后侧位置分别设有铁芯上料架（3），左侧机械手（4）的左侧位置设有小磁钢条托盘上料架（5），左侧机械手（4）右侧的前后两侧分别设有小磁钢机（2），小磁钢机（2）的右侧设有大磁钢机（1），位于右侧机械手（9）的后侧设有大磁钢条托盘上料架（6），右侧机械手（9）的右侧设有成品下料架（8）；位于前后两侧的磁钢机之间设有中转架（7）。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯上装配磁钢的生产线，其特征在于：所述的小磁钢机（2）与大磁钢机（1）的结构一致。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯上装配磁钢的生产线，其特征在于：所述的小磁钢条托盘上料架（5）与大磁钢条托盘上料架（6）的结构一致。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯上装配磁钢的生产线，其特征在于：所述的左侧机械手（4）与右侧机械手（9）的结构一致。

5.根据权利要求1或2所述的一种铁芯上装配磁钢的生产线，其特征在于：所述的小磁钢机（2）及大磁钢机（1）上端工作台的中部通过连接件连接四轴机器人（10）的一端，四轴机器人（10）的另一端连接四轴机器人夹取机构（11）；位于四轴机器人（10）的左右两侧分别设有磁钢条导入机构及铁芯定位机构，并且左右两侧的磁钢条导入机构及铁芯定位机构为左右对称布置。

6.根据权利要求5所述的一种铁芯上装配磁钢的生产线，其特征在于：所述的磁钢条导入机构包括底层垫板、上层垫板、磁钢条侧栏、推隔片气缸、推磁钢气缸、侧杠顶板，底层垫板（16）上连接上层垫板（17），上层垫板（17）上连接磁钢条侧栏（18），位于磁钢条侧栏（18）头部设有隔片推板（19），隔片推板（19）的一侧连接推隔片气缸（20），推隔片气缸（20）与上层垫板（17）连接，位于隔片推板（19）的前侧设有磁钢推板（21），磁钢推板（21）的前侧连接推磁钢气缸（22），推磁钢气缸（22）与上层垫板（17）连接，位于磁钢推板（21）一侧的上层垫板（17）上连接磁钢顶板（23）。

7.根据权利要求5所述的一种铁芯上装配磁钢的生产线，其特征在于：所述的铁芯定位机构包括升降气缸、磁钢导入盘、铁芯基座，位于磁钢条导入机构前侧的底层垫板（16）上设有铁芯基座（24），铁芯基座（24）的上方设有磁钢导入盘（25），所述的磁钢导入盘（25）的左右两端的下方通过连接件连接升降气缸（26），升降气缸（26）位于底层垫板（16）下方的机架上。

8.根据权利要求1或4所述的一种铁芯上装配磁钢的生产线，其特征在于：所述的左侧机械手（4）及右侧机械手（9）的头部通过机械手连接端面（12）连接夹爪安装座（13），夹爪安装座（13）分别通过夹紧气缸连接两个铁芯夹爪（14）及一个磁钢托盘夹爪（15）。

9.根据权利要求6所述的一种铁芯上装配磁钢的生产线，其特征在于：所述的铁芯夹爪（14）为圆弧形夹爪结构，并且铁芯夹爪（14）的顶部通过铁芯夹爪安装斜面与夹爪安装座（13）连接。

10.根据权利要求6所述的一种铁芯上装配磁钢的生产线，其特征在于：所述的磁钢托盘夹爪（15）为矩形夹爪结构，并且磁钢托盘夹爪（15）的夹爪底部两侧端面为45°斜面。