[发明专利]一种综采工作面倾角传感器自动校准系统及方法

权利要求书

1.一种煤矿综采工作面传感器校准系统，其特征在于，包括：

角度校准仪，设置于被校准传感器所在的液压支架上，所述角度校准仪与倾角传感器具有相同的测量轴数，其用于测量所述液压支架的姿态角；所述角度校准仪接收每一所述倾角传感器发送的传感信号；所述角度校准仪将所述姿态角、每一倾角传感器的传感信号和信号强度发送至控制器；

所述控制器，控制每一倾角传感器依次向所述角度校准仪发送传感信号；根据所述信号强度确定与所述角度校准仪距离最近的倾角传感器为被校准传感器；将所述姿态角发送至所述被校准传感器；

所述被校准传感器接收到所述姿态角后，根据所述姿态角进行校准操作使其检测到的倾角角度与所述姿态角保持一致；

其中，所述角度校准仪与所述液压支架为可拆卸连接，且所述角度校准仪配置有可穿戴式部件，所述角度校准仪完成所述液压支架的被校准传感器的校准操作后，将所述角度校准仪从所述液压支架上拆卸，并将所述角度校准仪设置于下一被校准传感器所在的液压支架上。

2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面传感器校准系统，其特征在于：

所述角度校准仪配置有磁铁，所述角度校准仪通过所述磁铁吸附于所述液压支架上。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿综采工作面传感器校准系统，其特征在于：

所述角度校准仪配置有启动开关；所述启动开关开启后所述角度校准仪进入工作模式，在所述工作模式下所述角度校准仪接收传感信号和检测姿态角；所述启动开关关闭后所述角度校准仪进入低功耗模式，在所述低功耗模式下，所述角度校准仪停止接收传感信号和检测姿态角的动作；

所述控制器配置有模式切换开关，所述模式切换开关用于将所述系统的工作模式切换至校准模式和非校准模式。

4.根据权利要求3所述的煤矿综采工作面传感器校准系统，其特征在于：

所述角度校准仪配置有指示灯，所述指示灯的被控端与所述角度校准仪的启动开关相连接，所述指示灯在所述启动开关开启后点亮，在所述启动开关关闭后熄灭。

5.根据权利要求1或2所述的煤矿综采工作面传感器校准系统，其特征在于：

所述角度校准仪探测到倾角传感器发送的传感信号和信号强度后，再检测液压支架姿态角，并且在检测得到所述姿态角之后关闭姿态角检测功能。

6.根据权利要求5所述的煤矿综采工作面传感器校准系统，其特征在于：

所述传感信号为低频信号，所述角度校准仪中配置有低频信号接收模块，所述角度校准仪通过所述低频信号接收模块接收所述传感信号；

所述角度校准仪中还配置有无线通信模块，所述角度校准仪通过所述无线通信模块与所述控制器通信。

7.根据权利要求1或2所述的煤矿综采工作面传感器校准系统，其特征在于：

所述倾角传感器包括安装在液压支架顶梁上的顶梁三轴倾角传感器、安装在液压支架掩护梁上的掩护梁三轴倾角传感器、安装在液压支架四连杆上四连杆三轴倾角传感器及安装在液压支架底座上的底座三轴倾角传感器；所述控制器安装于液压支架的液压缸上。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的煤矿综采工作面传感器校准系统实现的校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

将角度校准仪设置于与被校准倾角传感器相邻的位置后，开始校准；

控制器响应到所述角度校准仪的开始校准命令；

控制器按照顺序向液压支架上的倾角传感器发送指令，所述指令用于控制倾角传感器向所述角度校准仪发送传感信号；

按照所述顺序依次接收并存储所述角度校准仪发送的传感信号、信号强度和液压支架的姿态角；

根据所述信号强度确定与所述角度校准仪距离最近的倾角传感器为被校准传感器；将所述姿态角发送至所述被校准传感器；

接收被校准倾角传感器反馈的校准成功命令,并向所述角度校准模块发送结束校准命令；

选择另一未被校准过的倾角传感器作为被校准传感器，之后返回将角度校准仪设置于与被校准倾角传感器相邻的位置后，开始校准的步骤。