[发明专利]基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统及方法有效
申请号: | 202010655579.0 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111731346B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 林鸿;刘天一;赵冬毅;高天;李志强;王玉冰;石锡尧 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L15/00;B61L27/40 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张媛媛 |
地址: | 266031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 近距离 通信 列车 定位 降级 资源管理 系统 方法 | ||
1.一种基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统,其特征在于,包括:车载通信模块、轨旁无源通信模块以及轨旁有源通信模块;
所述车载通信模块设置于列车上,与车载控制器双向通信连接;
所述轨旁无源通信模块以及所述轨旁有源通信模块均设置于轨旁,其中,所述轨旁无源通信模块与所述轨旁有源通信模块均与所述车载通信模块双向近距离通信连接,所述轨旁有源通信模块与目标控制器双向通信连接;
当车地系统故障时,车载控制器、车载通信模块、轨旁有源通信模块及目标控制器建立通信完成列车降级资源管理,具体按以下步骤执行:
当列车在第一期望进路中运行时,若所述车地通信系统故障,列车实施紧急制动停车,待第一期望进路线路和第二期望进路线路满足列车的运行条件时,列车继续运行,列车车头的车载通信模块依次与第二期望进路中的轨旁有源通信模块建立通信,第二期望进路中包括第一轨旁有源通信模块、第二轨旁有源通信模块以及第三轨旁有源通信模块;
当列车车头的车载通信模块与所述第一轨旁有源通信模块建立通信时,所述车载控制器通过所述车载通信模块和所述第一轨旁有源通信模块向所述目标控制器发送列车注册信息、行车资源登记信息、申请第三期望进路线路资源信息、列车车次号信息以及列车运行方向信息;
所述目标控制器标记第一区段线路资源被占用,并通过所述第一轨旁有源通信模块和所述车载通信模块向所述车载控制器发送第三期望进路线路资源信息;
当第三期望进路线路资源信息满足列车运行条件时,所述目标控制器对第三期望进路线路资源预留和登记成功;
当列车车头的车载通信模块与所述第二轨旁有源通信模块建立通信时,所述车载控制器通过所述车载通信模块和所述第二轨旁有源通信模块向所述目标控制器发送第三期望进路的控制指令;
所述目标控制器标记第二区段线路资源被占用,并通过所述第二轨旁有源通信模块和所述车载通信模块向所述车载控制器发送第三期望进路预留状态信息;
当所述目标控制器已对第三期望进路线路资源预留和登记成功时,所述目标控制器执行所述第三期望进路的控制指令;
当列车车头的车载通信模块与所述第三轨旁有源通信模块建立通信时,所述目标控制器标记第三区段线路资源被占用,并通过所述第三轨旁有源通信模块和所述车载通信模块向所述车载控制器发送第三期望进路线路资源信息;
当第三期望进路线路资源状态信息满足列车运行条件时,所述车载控制器生成移动授权;
列车车尾的车载通信模块依次与第二所述期望进路中的轨旁有源通信模块建立通信,所述车载控制器依次释放区段线路资源。
2.根据权利要求1所述的基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统,其特征在于,所述车载通信模块为两个,分别设置于所述列车的车头和车尾。
3.根据权利要求2所述的基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统,其特征在于,所述轨旁有源通信模块设置于轨道的区段分界处,每个轨道的区段分界处设置有两个所述轨旁有源通信模块。
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