[发明专利]一种视频处理方法、终端以及存储介质

说明书

本发明公开了一种视频处理方法、终端及存储介质。所述视频处理方法通过提取视频帧中的关键点，并获取陀螺仪数据，根据陀螺仪数据和视频帧中的关键点来确定视频帧之间的目标运动参数矩阵，不需要额外的硬件辅助处理，只需要利用终端自带的陀螺仪采集的数据即可进行视频稳化，而目前大多数的手机终端都有陀螺仪，因此本发明提供的视频处理方法可以直接应用于手机上，而不需要增加额外的成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种视频处理方法、终端以及存储介质。

背景技术

视频稳像(Video Stabilization)是指对摄像头采集的原始视频序列进行处理，去除其中的抖动的技术，在现有技术中，往往需要额外的硬件，如能够实现自适应调整光路的光学部件来实现视频稳像，这就导致了成本的上升，使得人们更加普遍使用的中低端手机不具备视频稳像功能。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明提供一种视频处理方法、终端及存储介质，旨在解决现有技术中采用额外光学部件进行视频稳像导致的成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种视频处理方法，其中，所述视频处理方法包括：

获取待处理视频帧，以及第一视频帧，其中，所述第一视频帧是所述待处理视频帧的前一帧，对所述第一视频帧进行处理，提取所述第一视频帧中的各个角点，根据所述各个角点获取关键点对集合；

获取陀螺仪数据以及标定参数向量，根据所述陀螺仪数据、所述标定参数向量、以及所述关键点对集合获取所述待处理视频帧相对于所述第一视频帧的目标运动参数矩阵，；

根据所述目标运动参数矩阵对所述待处理视频帧进行处理，获取所述待处理视频帧对应的目标视频帧。

所述的视频处理方法，其中，所述关键点对集合包括多个关键点对，每个关键点对包括所述第一视频帧中的第一关键点以及所述第一关键点在所述待处理视频帧中对应的第二关键点，所述根据所述各个角点获取关键点对集合包括：

对所述各个角点进行过滤，获取所述第一视频帧中的各个第一关键点；

获取所述第一视频帧到所述待处理视频帧的光流；

根据所述光流获取所述各个第一关键点在所述待处理视频帧中对应的各个第二关键点。

所述的视频处理方法，其中，所述视频处理方法还包括：

根据所述关键点对集合获取所述目标运动参数矩阵。

所述的视频处理方法，其中，所述根据所述关键点对集合获取所述目标运动参数矩阵包括：

分别获取所述关键点对集合中各个第一关键点的第一坐标和对应的各个第二关键点的第二坐标；

根据所述第一坐标和所述第二坐标，通过预设的第一优化函数获取所述目标运动参数矩阵。

所述的视频处理方法，其中，所述标定参数向量的各个分量分别为各个预设摄像头参数、所述摄像头和所述陀螺仪的时间戳差值、所述摄像头的单帧成像耗时以及所述陀螺仪的转动误差，所述根据所述陀螺仪数据、所述标定参数向量和所述关键点对集合获取所述待处理视频帧相对于所述第一视频帧的目标运动参数矩阵包括：

获取所述第一视频帧对应的第一标定参数向量，根据所述第一标定参数向量获取所述待处理视频帧对应的第二标定参数向量；

根据所述第二标定参数向量获取所述目标运动参数矩阵。

所述的视频处理方法，其中，所述根据所述第一标定参数向量获取所述待处理视频帧对应的第二标定参数向量包括：