[发明专利]用于检测道路抛洒物的方法和装置

说明书

本申请公开了用于检测道路抛洒物的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通技术领域、具体涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：获取当前帧图像、当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像，当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像；获取预先生成的初始背景模型；分别基于当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像和当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像生成短帧背景模型和长帧背景模型；将当前帧图像分别与初始背景模型、短帧背景模型和长帧背景模型进行差分，得到第一图像、第二图像、第三图像；基于第一图像、第二图像、第三图像确定当前帧图像中是否存在抛洒物。该实施方式能够提高道路抛洒物检测的准确率以及召回率。

技术领域

本申请的实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及智能交通技术领域。

背景技术

道路拥堵，交通事故以及环境污染是现在道路交通领域普遍遇到的难题，尤其是高速公路上抛洒物引起的交通事故更是目前交通事故发生的重要原因之一。

高速道路抛洒物识别在交通安全领域中扮演着非常重要的角色，在高速公路的抛洒物不及时处理，容易引发严重的交通事故，因此需要对该事件进行监控，遇到抛洒物及时报警并处理，恢复高速正常运行。

发明内容

本公开提供了一种用于检测道路抛洒物的方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于检测道路抛洒物的方法，包括：获取当前帧图像、当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像，当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像；获取预先生成的初始背景模型；分别基于当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像和当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像生成短帧背景模型和长帧背景模型；将当前帧图像分别与初始背景模型、短帧背景模型和长帧背景模型进行差分，得到第一图像、第二图像、第三图像；基于第一图像、第二图像、第三图像确定当前帧图像中是否存在抛洒物。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于检测道路抛洒物的装置，包括：图像获取单元，被配置成获取当前帧图像、当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像，当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像；模型获取单元，被配置成获取预先生成的初始背景模型；模型生成单元，被配置成分别基于当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像和当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像生成短帧背景模型和长帧背景模型；差分单元，被配置成将当前帧图像分别与初始背景模型、短帧背景模型和长帧背景模型进行差分，得到第一图像、第二图像、第三图像；确定单元，被配置成基于第一图像、第二图像、第三图像确定当前帧图像中是否存在抛洒物。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中任一项的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行第一方面中任一项的方法。

本申请提出一种基于视频帧的长短背景差分结合机器学习方法后验的方法，能够对复杂情况下产生的误识别进行过滤，不容易受到天气，明暗等室外因素的影响，提高道路抛洒物的准确率以及召回率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于检测道路抛洒物的方法的一个实施例的流程图；