[发明专利]一种基于云计算的智慧社区安防系统的控制方法

权利要求书

1.一种基于云计算的智慧社区安防系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、通过在智慧社区的摄像头采集安防区域的第一图像；

步骤S2、获得在基础图像中心的基础中心图像区块；识别所述基础中心图像区块在所述第一图像中的第一中心位置；以所述基础中心图像区块的中心点为坐标原点，以过所述坐标原点的第一直线为X轴，以过所述坐标原点且垂直于所述第一直线的第二直线为Y轴建立第一直角坐标系，所述第一直角坐标系与所述基础中心图像区块位于同一平面内；

步骤S3、识别所述第一图像的第一特征在所述第一图像的所述第一中心位置的第一点位位置；识别所述第二特征在所述第一图像的所述第一中心位置的第二点位位置；获取所述第一特征在所述基础图像的所述基础中心图像区块的第三点位位置；获取所述第二特征在所述基础图像的所述基础中心图像区块的第四点位位置；

识别所述第一图像的第三特征在所述第一图像的所述第一中心位置的第五点位位置；识别所述第四特征在所述第一图像的所述第一中心位置的第六点位位置；获取所述第三特征在所述基础图像的所述基础中心图像区块的第七点位位置；获取所述第四特征在所述基础图像的所述基础中心图像区块的第八点位位置；

获取所述第一点位位置的第一坐标(x₁,y₁)，所述第二点位位置的第二坐标(x₂,y₂)，所述第三点位位置的第三坐标(x₃,y₃)，所述第四点位位置的第四坐标(x₄,y₄)；

获取所述第五点位位置的第五坐标(x₅,y₅)，所述第六点位位置的第六坐标(x₆,y₆)，所述第七点位位置的第七坐标(x₇,y₇)，所述第八点位位置的第八坐标(x₈,y₈)；

步骤S4、根据所述第一点位位置的所述第一坐标(x₁,y₁)和所述第二点位位置的所述第二坐标(x₂,y₂)获得第一向量a；根据所述第三点位位置的所述第三坐标(x₃,y₃)和所述第四点位位置的所述第四坐标(x₄,y₄)获得第二向量b；其中，所述第一向量a＝(x₂-x₁,y₂-y₁)，所述第二向量b＝(x₄-x₃,y₄-y₃)；

根据所述第五点位位置的所述第五坐标(x₅,y₅)和所述第六点位位置的所述第六坐标(x₆,y₆)获得第三向量c；；根据所述第七点位位置的所述第七坐标(x₇,y₇)和所述第八点位位置的所述第八坐标(x₈,y₈)获得第四向量d；其中，所述第三向量c＝(x₆-x₅,y₆-y₅)，所述第四向量d＝(x₈-x₇,y₈-y₇)；

步骤S5、根据所述第一向量a＝(x₂-x₁,y₂-y₁)和所述第二向量b＝(x₄-x₃,y₄-y₃)，求解所述第一向量与所述第二向量的第一夹角α₁，求解所述第一向量大小与所述第二向量大小的比值A；根据所述第三向量c＝(x₆-x₅,y₆-y₅)和所述第四向量d＝(x₈-x₇,y₈-y₇)，求解所述第三向量与所述第四向量的第二夹角α₂,求解所述第三向量大小与所述第四向量大小的比值B；其中，所述第一夹角所述第二夹角所述第一向量大小与所述第二向量大小的比值所述第三向量大小与所述第四向量大小的比值

步骤S6、根据所述第一夹角和所述第二夹角，求解所述第一图像相对于所述基础图像的旋转角β；根据所述比值A和所述比值B，求解所述第一图像相对于所述基础图像的放大或缩放的比例C；其中，所述旋转角所述放大或缩放的比例

步骤S7、根据所述放大或缩放的比例C，对所述第一图像进行放大或缩小；根据所述旋转角β，对所述第一图像进行旋转；当所述放大或缩放的比例C＞0时，所述第一图像相对于所述基础图像放大，当所述放大或缩放的比例C＜0时，所述第一图像相对于所述基础图像缩小；以所述第一点位位置为旋转中心对所述第一图像进行旋转，当所述第二坐标的纵坐标y₂大于所述第四坐标的纵坐标y₄时，所述第一图像以所述第一点位位置为旋转中心逆时针旋转，当所述第二坐标的纵坐标y₂小于所述第四坐标的纵坐标y₄时，所述第一图像以所述第一点位位置为旋转中心顺时针旋转；

步骤S8、根据所述第一图像的所述第一特征在所述第一图像的所述第一中心位置的所述第一点位位置和所述第一特征在所述基础图像的所述基础中心图像区块的所述第三点位位置，对所述第一图像进行平移，使所述第一点位位置与所述第三点位位置重合；

步骤S9、响应于所述第一图像平移结束，判断所述第一图像与所述基础图像是否重合；若不重合，则输出报警。