[发明专利]一种锂电池电芯定位顶升机构

说明书

本发明属于锂电池定位机构技术领域，具体公开了一种锂电池电芯定位顶升机构，包括辊筒输送线、顶升定位机构和电芯顶升气缸，所述辊筒输送线上设置有对称的多携带辊筒；辊筒输送线上设置有顶升定位机构，顶升定位机构包括顶升定位气缸和顶升板，顶升板设置在多携带辊筒之间，顶升板的下方固定有顶升定位气缸，顶升定位气缸固定在辊筒输送线上；所述辊筒输送线上设置有若干直线轴承，直线轴承内插设有导向轴，导向轴的顶端与顶升板固定连接；所述顶升板上开设有若干导向孔，导向孔内插设有电芯导向柱，电芯导向柱的底端固定有衔接板；所述辊筒输送线的底部固定有电芯顶升气缸，电芯顶升气缸的输出端固定有输出轴，输出轴与衔接板固定连接。

技术领域

本发明涉及一种锂电池电芯定位顶升机构，属于锂电池定位机构技术领域。

背景技术

在工业生产锂电池的过程中，需要储存、周转成品和半成品，电芯托盘在储存、周转的过程中是常用的工具；而在锂电池的周转过程中，机器人和三坐标机器人的使用非常常见，此类机械的使用对锂电池的定位要求比较高，也就是需要对锂电池的存放托盘进行定位后才能周转，因此提出一种锂电池电芯定位顶升机构来解决锂电池存放托盘的定位问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池电芯定位顶升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池电芯定位顶升机构，包括辊筒输送线、顶升定位机构和电芯顶升气缸，所述辊筒输送线上设置有对称的多携带辊筒；所述辊筒输送线上设置有顶升定位机构，顶升定位机构包括顶升定位气缸和顶升板，顶升板设置在多携带辊筒之间，顶升板的下方固定有顶升定位气缸，顶升定位气缸固定在辊筒输送线上；所述辊筒输送线上设置有若干直线轴承，直线轴承内插设有导向轴，导向轴的顶端与顶升板固定连接；所述顶升板上开设有若干导向孔，导向孔内插设有电芯导向柱，电芯导向柱的底端固定有衔接板；所述辊筒输送线的底部固定有电芯顶升气缸，电芯顶升气缸的输出端固定有输出轴，输出轴与衔接板固定连接。

优选的，所述辊筒输送线的顶部一侧设置有死档，死档上设置有微动开关。

优选的，所述辊筒输送线的两侧固定有托盘压板，所述辊筒输送线的两侧位于托盘压板之间固定有托盘定位气缸和对射电光，托盘定位气缸的输出端固定有定位杆。

优选的，所述电芯顶升气缸上设置有行程开关。

优选的，电芯托盘上开设有若干与电芯导向柱相匹配的贯穿孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明涉及一种锂电池电芯定位顶升机构，本发明结构简单，便于使用，通过设置有托盘定位气缸和顶升定位机构可以快速实现对电芯托盘的精准定位功能；通过设置有电芯顶升气缸和电芯导向柱，可以将电芯托盘内的电芯顶升至预设高度，从而方便电芯的转运。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明侧视图。

图中：1、辊筒输送线；2、顶升定位机构；3、电芯顶升气缸；4、多携带辊筒；5、顶升定位气缸；6、顶升板；7、直线轴承；8、导向轴；9、电芯导向柱；10、托盘导向板；11、死档；12、微动开关；13、托盘压板；14、托盘定位气缸；15、光电检测装置；16、行程开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。