[发明专利]一种基于机器视觉的楠木育苗装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的楠木育苗装置，包括育苗装置主体，其特征在于，所述育苗装置主体包括主体支架、设置于主体支架上的若干个育苗系统及设置于各育苗系统内的机械视觉系统，所述各育苗系统之间设有挡光板；所述育苗系统包括：转动设置在主体支架上的转盘，所述主体支架处固定设置有驱动电机，该驱动电机的驱动轴处连接有转轴，该转轴固定连接于转盘下端；设置转盘边缘处且跟随转盘转动的培育室；设置于主体支架上的暗室，所述转盘一部分设置于暗室内，所述暗室处设有供转盘及培育室进入的入口；本发明能够减少培育的劳动力，同时提高楠木幼苗培养的成活率。

技术领域

本发明涉及一种育苗装置技术，尤其是一种基于机器视觉的楠木育苗装置。

背景技术

育苗(yùmiáo)就是培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段，俗话说“苗壮半收成”，育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。

现有的一种林业育苗装置，没有良好的扶植性能，对幼苗的成长会发生弯曲，无法有效的给予幼苗的光照强度与水分，不能整体性的进行生长发育。

楠木为中亚热带常绿乔木，为国家二级保护渐危种，为了保证其物种，现有大多采用人工培育，楠木采用种子繁殖，其在果实采收后，搓去外果外，阴干后即可播种，由于其幼苗时生长缓慢，喜阴湿，故而在培养时需要进日照时间进行控制，而且排灌需良好，不然排水不良容易使幼苗烂根或是土壤干燥容易使幼苗灼伤，传统技术的楠木培养装置大多为开口，故而其难以有效的控制日照时间，而且其排水系统也较难控制，故而一定程度上会影响楠木幼苗培养的成活率，适用性和实用性受到限制。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于机器视觉的楠木育苗装置，能够减少培育的劳动力，同时提高楠木幼苗培养的成活率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括育苗装置主体，其特征在于，所述育苗装置主体包括主体支架、设置于主体支架上的若干个育苗系统及设置于各育苗系统内的机械视觉系统，所述各育苗系统之间设有挡光板；所述育苗系统包括：转动设置在主体支架上的转盘，所述主体支架处固定设置有驱动电机，该驱动电机的驱动轴处连接有转轴，该转轴固定连接于转盘下端；设置转盘边缘处且跟随转盘转动的培育室；设置于主体支架上的暗室，所述转盘一部分设置于暗室内，所述暗室处设有供转盘及培育室进入的入口；所述育苗系统还包括有网络连接设备，所述网络连接设备分别与机械视觉系统和驱动电机电性连接。

作为优选：所述培育室包括上侧设有开口储水腔，及架设于容腔上的培育皿；所述培育皿底部设有排水孔，所述培育皿端部设有喷水嘴，所述喷水嘴通过管道与储水腔相连接。

作为优选：所述入口处设有遮光帘

作为优选：所述暗室内设有用于模拟月光的灯光设备。

作为优选：所述机器视觉系统还包括若干个图像采集组件及照明组件，所述图像采集组件包括立柱、滑动设置于立柱上的支撑杆、及转动设置于支撑杆上的摄像头，所述照明组件包括滑动设置于立柱上的照明杆，及转动设置在照明杆上的照明设备。

作为优选：所述培育皿内还设置有湿气传感器、温度传感器和光照传感器。