[发明专利]一种基于机器视觉的楠木育苗装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的楠木育苗装置，包括育苗装置主体，其特征在于，所述育苗装置主体包括主体支架、设置于主体支架上的若干个育苗系统及设置于各育苗系统内的机械视觉系统，所述各育苗系统之间设有挡光板；

所述育苗系统包括：转动设置在主体支架上的转盘，所述主体支架处固定设置有驱动电机，该驱动电机的驱动轴处连接有转轴，该转轴固定连接于转盘下端；

设置转盘边缘处且跟随转盘转动的培育室；

设置于主体支架上的暗室，所述转盘一部分设置于暗室内，所述暗室处设有供转盘及培育室进入的入口；

所述育苗系统还包括有网络连接设备，所述网络连接设备分别与机械视觉系统和驱动电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述培育室包括上侧设有开口储水腔，及架设于容腔上的培育皿；所述培育皿底部设有排水孔，所述培育皿端部设有喷水嘴，所述喷水嘴通过管道与储水腔相连接。

3.根据权利要求2所述的，其特征在于：所述入口处设有遮光帘。

4.根据权利要求3所述的，其特征在于：所述暗室内设有用于模拟月光的灯光设备。

5.根据权利要求4所述的，其特征在于：所述机器视觉系统还包括若干个图像采集组件及照明组件，所述图像采集组件包括立柱、滑动设置于立柱上的支撑杆、及转动设置于支撑杆上的摄像头，所述照明组件包括滑动设置于立柱上的照明杆，及转动设置在照明杆上的照明设备。

6.根据权利要求5所述的，其特征在于：所述培育皿内还设置有湿气传感器、温度传感器和光照传感器。