[发明专利]视频数据的编码方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种视频数据的编码方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取所述视频数据对应的点云以及所述点云的属性所对应的变换系数；对所述变换系数进行编码，包括：在所述变换系数的多个位平面上进行迭代。

引用并入

本申请要求于2019年7月5日提交的、申请号为62/871,079、发明名称为点云属性编解码中可扩展提升的技术及装置的美国临时申请的优先权以及于2020年7月2日提交的美国申请第16/919,996号、发明名称为“点云属性编解码中可扩展提升的方法及装置”的优先权，其全部内容通过引用并入本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及视频编解码技术，尤其涉及一种视频数据的编码方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

世界的高级三维(3D)表示能够实现更加沉浸式的交互和通信。它们还允许机器理解、解释和导航我们的世界。3D点云已经成为这类信息的启用表示。已经识别出与点云数据相关联的多个用例，并且已经开发了对点云表示和压缩的相应要求。

点云是指在3D空间中的一组点，每个点具有相关联的属性，例如颜色、材料特性等。点云可以用于重建对象或场景作为此类点的组合。可以在各种设置中使用多个相机和深度传感器捕获所述点，并且所述点可以由数千到数十亿个点组成，以便真实地表示重建的场景。

需要压缩技术来减少表示点云所需的数据量。因此，在实时通信和六自由度(6DoF)虚拟现实中，需要使用点云的有损压缩技术。另外，在自动驾驶和文化遗产应用等的动态映射的环境中，寻求无损点云压缩技术。运动图像专家组(MPEG)开始研究解决几何形状和属性的压缩的标准，例如颜色和反射率、可缩放/渐进编码、随时间捕获的点云序列的编码以及对点云子集的随机访问。

针对点云数据，一些场景中要求从有损失到无损失地或者接近无损失保真地对数据进行可扩展重建。而在对点云的属性进行编解码时，目前使用的预测变换，编解码的效率较低，需要找到有效的技术方案进行改善。

发明内容

本申请实施例和点云编解码技术有关，提供了一种视频数据的编码方法、装置、计算机设备及存储介质。

本申请实施例提供了一种视频数据的编码方法，包括：

获取所述视频数据对应的点云以及所述点云的属性所对应的变换系数；

对所述变换系数进行编码，包括：在所述变换系数的多个位平面上进行迭代。

本申请实施例还提供了一种视频数据的编码装置，包括：

获取模块，用于获取所述视频数据对应的点云以及所述点云的属性所对应的变换系数；

编码模块，用于对所述变换系数进行编码；

其中，所述编码模块包括：

位平面迭代模块，用于在所述变换系数的多个位平面上进行迭代。

本申请实施例还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现如上所述的视频数据的编码方法。

本申请实施例还提供一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，当所述指令由计算机执行时，使得所述计算机执行如上所述的视频数据的编码方法。

由上述技术方案可见，本发明实施例提供的方法，通过在变换系数的多个位平面上进行迭代，可以在当前G-PCC提升设计下，对属性进行可扩展无损地或者接近无损地进行编解码，实现了提升系数的可扩展编解码，从而提升了视频编解码的增益。

附图说明

根据以下详细说明和附图，所公开的主题的进一步的特征、性质和各种优点将更加显而易见，其中：