[发明专利]实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法及系统

说明书

本发明公开了一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法，包括如下步骤：由移动终端收集自动化设备故障数据；并监听由基站发送的系统信息以及同步信号；响应于监听到由基站发送的系统信息以及同步信号，由移动终端随机接入基站以与基站建立RRC连接；响应于与基站建立RRC连接，由移动终端通过第一发射波束向基站发送自动化设备故障数据；响应于从移动终端接收到数据，由基站基于移动终端发送的解调参考信号确定第一发射波束上的链路状况；响应于确定第一发射波束上的链路状况，由基站判断第一发射波束上的链路状况是否小于链路状况门限；如果判断第一发射波束上的链路状况小于链路状况门限，则由基站向移动终端用于指示切换发射波束的命令。

技术领域

本发明是关于智能工厂技术领域，特别是关于一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法及系统。

背景技术

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。

现有技术CN111230887A公开了一种基于数字孪生技术的工业涂胶机器人运行状态监测方法，与现有技术相比解决了难以针对工业涂胶机器人进行运行状态预测的缺陷。本发明包括以下步骤：获取传感器所采集的工业涂胶机器人运行状态数据；工业涂胶机器人运行状态数据的预处理；构建数字孪生设备驱动模型；设备运行状态的初期评价；数字孪生设备驱动模型的修正；工业涂胶机器人运行状态的监测。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法，包括如下步骤：由移动终端收集自动化设备故障数据；由移动终端监听由基站发送的系统信息以及同步信号；响应于监听到由基站发送的系统信息以及同步信号，由移动终端随机接入基站以与基站建立RRC连接，其中，移动终端通过第一发射波束向基站发送数据；响应于与基站建立RRC连接，由移动终端通过第一发射波束向基站发送自动化设备故障数据；响应于从移动终端接收到数据，由基站基于移动终端发送的解调参考信号确定第一发射波束上的链路状况；响应于确定第一发射波束上的链路状况，由基站判断第一发射波束上的链路状况是否小于链路状况门限；如果判断第一发射波束上的链路状况小于链路状况门限，则由基站向移动终端用于指示切换发射波束的命令；响应于接收到用于指示切换发射波束的命令，由移动终端判断移动终端的切换模式；如果判断移动终端的切换模式是第一模式，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。