[发明专利]箱式物流竖井传输机构

说明书

本申请公开了一款箱式物流竖井传输机构，由导引轨道、升降货仓、转运平台组成，所述的升降货仓垂直设计有N个标准箱货仓格，每个货仓格底部装有从动轮，所述的转运平台是箱体进出货仓格的动力源，由平台驱动装置控制转运平台上下移动在每一货仓格间，转运平台的主动轮可连动货仓格的从动轮做同方向旋转，升降货仓背面安装有定位轮，定位轮设计在导引轨道槽中，升降货仓由机构驱动器及系统主机控制在竖井各层收发站间上下运行，机构设计有RFID识别装置，定位精准，运行安全稳定，箱式物流竖井传输机构采用智能化、标准化的铝型材结构设计，垂直竖井占用的空间变小，建造费用和维护费用的投入减少，有利于箱式物流大面积的推广和应用。

技术领域

该项发明专利设计属于箱式物流传输系统的设计技术，具体而言，涉及箱式物流竖井传输机构的一款结构以及运行方法。

背景技术

箱式物流因载重量大、载体无自驱动设计的优点而被广泛采用，这几年行业应用案例越来越多，箱式物流传输系统在竖井传输机构上有二种结构，一种是往复式，就象电梯一样往复于竖井各层之间运行，运行效率较低；另一种是循环式，竖井传动机构运行时箱体随时可以进出竖井，与往复式相比，运行效率高很多，但循环式也有一致命缺点，由于循环式多采用链轮牵引无法在很高的楼层安装应用。现有的往复式系统箱体进出竖井传输机构的货仓操作非常复杂，货仓平面设计有四个箱体的摆放位置，但实际只能摆放三个箱体，留出一个箱体位置做进出站时的位置调整用，货仓内的箱体传动机构也非常复杂，故障也很多，箱体在货仓中需要多次90度变位才能出仓，因而，现有的竖井传输机构是一款实实在在的占用大管井、一次装载箱体量不大且又笨重、运行复杂又低效的竖井机构。

设计一种高效而又能在高层建筑使用的箱式物流竖井机构是当务之急，本发明箱式物流竖井传输机构，从结构上一改常规往复式的沉箱结构面积大而沉重的设计，将竖井平面的四个位置改为一个箱体的位置，箱体货仓垂直设计，货仓层数可因用户量的需求而改变货仓层数，竖井占用面积缩小了，建造费用大大下降，运行操作反而简单高效！是一款真正的小竖井大容量安全高效的箱式物流竖井传输机构。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种箱式物流传输系统中的竖井传输机构及运行控制方法，以解决现箱式物流竖井传输机构垂直竖井占地面积过大投资成本高，运行效率过低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

箱式物流竖井传输机构，包括导引轨道、升降货仓、转运平台、机构驱动装置，其特征是，升降货仓垂直设计有N个标准箱货仓格，每一货仓格底部装有从动轮，所述的转运平台安装在升降货仓前立柱的动滑板上，平台驱动装置控制转运平台上下移动，转运平台的主动轮可连动货仓格的从动轮，转运平台上的平台同步带正反旋转时可连动每一货仓格底部的从动轮做同方向旋转，升降货仓背面安装有定位轮，定位轮设计在导引轨道槽中，升降货仓由机构驱动装置及系统主机控制在竖井各层收发站间上下运行，机构设计有位置识别装置。

本发明设计的箱式物流竖井传输机构，将竖井中的升降货仓平面的四个位置改为一个箱体的位置，存放箱体的升降货仓垂直设计，由一个转运平台驱动升降货仓中的箱体进出货仓格，贷仓格层数可因用户量的需求而改变，竖井占用面积缩小了，建造费用大大下降，由于系统智能化水平提升，运行操作反而简单高效。

为了减少竖井占地面积及运行控制的优化需要，作为优选地，所述升降货仓为四根主立柱框架体，由N个垂直货仓格组合而成，框架体全部选用标准的铝合金型材，每个货仓格只存放一个标准箱体，箱体依靠货仓格下面的从动轮和滚轮进出货仓。