[发明专利]箱式物流竖井传输机构

权利要求书

1.箱式物流竖井传输机构，包括导引轨道、升降货仓、转运平台、机构驱动装置，其特征是，升降货仓垂直设计有N个标准箱货仓格，每一货仓格底部装有从动轮，所述的转运平台安装在升降货仓前立柱的动滑板上，平台驱动装置控制转运平台上下移动，转运平台的主动轮可连动货仓格的从动轮，转运平台上的平台同步带正反旋转时可连动每一货仓格底部的从动轮做同方向旋转，升降货仓背面安装有定位轮，定位轮设计在导引轨道槽中，升降货仓由机构驱动装置及系统主机控制在竖井各层收发站间上下运行，机构设计有位置识别装置。

2.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，升降货仓为四根主立柱框架体，由N个垂直货仓格组合而成，框架体全部选用标准的铝合金型材，每个货仓格只存放一个标准箱体，箱体依靠货仓格下面的从动轮和滚轮进出货仓。

3.根据权利要求1或2所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，货仓格下面的从动轮219和从动轮210为齿轮，设计在主动轮一边，从动轮219的轴不旋转，从动轮219的轴上装的齿轮和滚轮215各自在轴上运行，从动轮210设计在货仓传动轴上，从动轮210的货仓传动轴上安装的齿轮、同步轮和磨擦轮同步旋转，从动轮210由从动轮219的带动旋转，后一根货仓传动轴212由从动轮210上的货仓传动轴同步带214联动旋转。

4.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，每一货仓格入口一侧设计有一自复位挡轮，自复位挡轮平常挡住了箱体的出入，转运平台运行到该货仓格入口时自复位挡轮被转运平台挡板抬起转为垂直状态。

5.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，转运平台前后设计有二个同步轮轴，后面的同步轮轴两头设计在升降货仓前立柱的动滑板上，前面的同步轮轴依靠转运平台支架支撑在靠近进出站位置，前后两边的平台同步轮上装有平台同步带，后面的同步轮轴上嵌有轴套，平台同步轮和平台同步带固定在轴套上，转运平台同步轮轴上安装有一直流减速马达。

6.根据权利要求1或5所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，转运平台后面的同步轮轴上设计有一可控的主动轮，主动轮为一齿轮，主动轮固定在滑套上，滑套装在轴套上，该主动轮滑套与轴套之间设计有一离合装置，转运平台上下运行时主动轮与轴处于分离状态，转运平台定位后马达工作时，主动轮随轴套旋转。

7.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，升降货仓四根立柱体的两边八个角位置设计有四根装置传动轴，四根装置传动轴上共安装有八个装置同步轮，装置传动轴的二头各有四个装置同步轮上安装有装置同步带，装置同步带固定在升降货仓前立柱的转运平台的动滑板上，其中一根装置传动轴上设计有平台驱动装置，平台驱动装置为伺服电机控制器。

8.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，升降货仓中的每一货仓格设计有电子标签，对应每层收发站位置设计有独立的识别装置，升降货仓上的转运平台入口设计有识别装置，识别装置为RFID读卡器。

9.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，升降货仓后立柱上安装有定位轮，定位轮安装在导引轨道槽中，机构驱动装置为一直流减速电机，通过牵引钢索实施升降货仓运行。

10.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，竖井传输机构是箱式物流系统中一个分支系统，机构中的所有部件均受系统主机控制运行。