[发明专利]一种商用车轮速信号校验方法

说明书

本发明公开了一种车轮信号校验方法，通过设定轮速异常阈值和监测周期和分析轮速信号比例系数，实现车轮信号的实时在线检测和故障诊断，进而判断齿圈型号是否正确。

技术领域：

本发明属于汽车行驶速度校验技术领域，特别涉及一种商用车轮速信号校验方法。

背景技术：

商用车的车速主要是通过轮速传感器与齿圈配合产生的脉冲电压信号，再由ABS控制模块换算得出。商用车齿圈齿数通常有60、80、100齿三种规格，由于商用车的特殊市场需求，存在大量相同安装尺寸，齿圈齿数却不相同的情况。一旦某个车轮齿圈型号错误，则会导致采集到四轮轮速脉冲频率不一致。一方面，导致仪表显示的车速及里程失真；另一方面，制动时，abs将齿圈齿数偏小车轮误判断为有抱死倾向，进而不断对该车轮进行防抱死干预，影响整车制动效果，对驾驶员的驾驶行为造成干扰。

齿圈及轮胎型号错误并不影响整车下线检测，一旦问题车辆流入市场，可能引发重大售后问题。因此，如何对车轮信号进行校验，及时识别出齿圈型号错误，成为本领域亟待解决的技术难题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种能够准确监测齿圈信号是否正确的商用车轮速信号校验方法，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种商用车轮速信号校验方法，按照以下步骤进行：

S1,轮速传感器与齿圈配合产生脉冲电压信号，持续传递至ABS控制器计算得到每个脉冲信号时刻4个车轮的轮速；

S2，行驶车速超过预设速度后，ABS控制器每间隔预设时间分别计算前轴轮速比例系数k_f、后轴轮速比例系数k_r，连续计算n次，n为正整数：

式中，v₁为左前轮轮速、v₂为右前轮轮速、v₃为左后轮轮速、v₄为右后轮轮速；

S3，计算前轴轮速比例系数k_f的均值和标准差，记做和σ_f，设定前轴轮速异常阈值为λ_i±3σ_f，计算后轴轮速比例系数k_r的均值和标准差，记做和σ_r，设定后轴轮速异常阈值为λ_i±3σ_r，其中λ_i为常数；

S4,将前、后轴轮速信号与轮速异常阈值进行比较：并根据比对结果获得准确的规格异同结果；

若且计算整车轮速比例系数k(t)，及整车比例系数k(t)的均值和标准差，记做和σ，设定整车轮速异常阈值分别为λ_i±3σ；若则判定前、后轴轮速大小相等，四轮齿圈规格一致；若时，则判定前、后轴轮速大小不等，前后轴齿圈规格不一致；

若且按照S4的前述步骤计算左后轮速与前轴轮速的比例系数k_f3(t)，及k_f3(t)的均值和标准差，判断右后轮齿圈规格是否错误；以及按照S4的前述步骤计算右后轮速与前轴轮速的比例系数k_f4(t)，及k_f4(t)的均值和标准差，判断左、右后轮齿圈规格是否错误；若且按照S4的前述步骤计算左前轮速与后轴轮速的比例系数k_r1(t)，及k_r1(t)的均值和标准差，根据结果判断右前轮齿圈规格错误或者左前轮齿圈规格错误或者左、右前轮齿圈规格错误；

若且则判定前、后轴齿圈规格不一致。