[发明专利]动力系统及公路隧道监控系统

说明书

本申请提供一种动力系统及公路隧道监控系统。所述动力系统包括：工字轨，包括底板、隔板和顶板；隔板位于底板和顶板之间，并将底板和顶板之间的空间分隔为第一轨道和第二轨道；至少一个自行走单元，自行走单元包括底盘支架、配置在底盘支架其中一侧的多个第一驱动轮、配置在底盘支架另一侧的多个第二驱动轮；第一驱动轮设置在第一轨道上；第二驱动轮设置在第二轨道上；第一驱动轮和第二驱动轮在水平方向上的间隙被配置成使自行走单元限定在工字轨上而不脱落；水平方向与工字轨的长度方向垂直；每个底盘支架的下部连接有连接杆，连接杆包括与底盘支架连接的连接端和用于连接悬挂物的悬挂端。

技术领域

本申请涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种动力系统和公路隧道监控系统。

背景技术

公路隧道内一旦发生交通事故或火灾，其后果是严重的。因此，要求运营管理人员及时了解隧道内的交通状态，有效控制指挥行驶车辆，避免发生车辆冲撞；一旦事故和火灾发生，要求运营管理、救援人员以及正在行驶的车辆驾驶员必须做出快速反应，并采取措施及时处理事故和扑灭火灾。这些就要求公路隧道洞内具备监视、信号指挥、报警、消防、自救避难等配套设施。在该情况下，用于监控公路隧道内各种情况的隧道机器人应运而生。

一般公路隧道内的行车道两侧设置一定宽度的路缘带、余宽或人行道，以满足侧向净空的需要。通常隧道行车道两侧的人行道通常较窄，并且这个道路用于人员紧急疏散。若在人行道上布置隧道机器人，隧道机器人设备在人行道的路面上移动时，会影响人行道上行人的安全，在隧道内发生交通事故或火灾时，还可能对应急疏散人员产生阻挡，不利于突发事件的应急处理。

因此有必要提供一种能够使隧道机器人在隧道墙体上行走的动力系统。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种动力系统，其能够避让出公路隧道内行车道两侧的空间，并能够实现隧道机器人的自动行走。

本申请实施例的另一目的还在于提供一种使用上述动力系统的公路隧道监控系统，其能够在不占用公路隧道内行车道两侧的空间的情况下对公路隧道内的各种情况进行监控。

本申请实施例提供一种动力系统，其包括：

工字轨，包括底板、隔板和顶板；所述隔板位于所述底板和顶板之间，并将所述底板和顶板之间的空间分隔为第一轨道和第二轨道；

至少一个自行走单元，所述自行走单元包括底盘支架、配置在所述底盘支架其中一侧的多个第一驱动轮、配置在所述底盘支架另一侧的多个第二驱动轮；所述第一驱动轮设置在第一轨道上；所述第二驱动轮设置在第二轨道上；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在水平方向上的间隙被配置成使所述自行走单元限定在所述工字轨上而不脱落；所述水平方向与所述工字轨的长度方向垂直；

每个所述底盘支架的下部连接有连接杆，所述连接杆包括与所述底盘支架连接的连接端和用于连接悬挂物的悬挂端。

在上述实现过程中，工字轨用于与隧道的墙体固定连接。工字轨悬挂于隧道中，以避让出公路隧道内行车道两侧的空间。通过隔板，工字轨形成出第一轨道和第二轨道，自行走单元的第一驱动轮和第二驱动轮分别设置在第一轨道和第二轨道上并能够在工字轨的长度方向上进行自动移动，自行走单元的下部的连接杆用于连接悬挂物，从而实现自行走单元携带悬挂物在工字轨上自动移动。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在水平方向上的最小间隙大于所述隔板的厚度且小于L/2，其中，L为所述工字轨在所述水平方向上的长度。

在上述实现过程中，通过底盘支架限定出第一驱动轮和第二驱动轮在水平方向上的间隙小于工字轨在水平方向上长度的一半，则第一驱动轮(或第二驱动轮)非常靠近其所在轨道的最边缘时，另一侧的第二驱动轮(或第一驱动轮)靠近工字轨中的隔板，隔板存在预定厚度且位于工字轨的中间位置，故第一驱动轮和第二驱动轮均无法脱离工字轨，从而限定自行走单元在工字轨上不脱落。