[发明专利]一种具有防撞功能的电动轮椅

说明书

本发明提供了一种具有防撞功能的电动轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体上设置有防撞组件，制动组件和行动组件；所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件；所述测距感应模块与所述控制模块电连接，用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离；所述压力感应模块与所述控制模块电连接，用于感受碰撞压力；所述控制模块与所述制动组件电连接，用于控制所述电动轮椅运动或者停止；所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止；所述提示模块与所述控制模块电连接，用于在碰撞前发出提示；所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。其能够防止发生碰撞，降低事故的发生几率，减小财产损失，保护使用者的人身安全。

技术领域

本发明涉及智能轮椅技术领域，尤其是涉及一种具有防撞功能的电动轮椅。

背景技术

在现有技术中，轮椅因行驶速度限制，不像汽车一样可以高速行驶。所以，大多数的轮椅未设置防撞装置，或者其所设置的防撞装置多为被动防撞装置，即在轮椅撞击之后，利用安全带来保护使用者的人身安全。

但是，上述方式存在一定弊端，其是在发生碰撞之后才采取的保护措施，在碰撞过程中会导致财产损失以及危及人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防撞功能的电动轮椅，用于解决上述至少一个技术问题，其能够自动监测与障碍物的距离，控制轮椅停止运行，防止发生碰撞，降低事故的发生几率，减小财产损失以及保护使用者的人身安全。

本发明的实施例是这样实现的：

一种具有防撞功能的电动轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体上设置有防撞组件，制动组件和行动组件。

所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件。

所述测距感应模块与所述控制模块电连接，用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离。

所述压力感应模块与所述控制模块电连接，用于感受碰撞压力。

所述控制模块与所述制动组件电连接，用于控制所述电动轮椅运动或者停止。

所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止。

所述提示模块与所述控制模块电连接，用于在碰撞前发出提示。

所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述罩板组件包括前侧罩、后侧罩、左侧罩和右侧罩。

所述前侧罩安装在所述轮椅主体的前侧。

所述后侧罩安装在所述轮椅主体的后侧。

所述左侧罩安装在所述轮椅主体的左侧。

所述右侧罩安装在所述轮椅主体的右侧。

其技术效果在于：轮椅四周设置防撞罩板，保护使用者。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述测距感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩、所述后侧罩、所述左侧罩和所述右侧罩的外侧。

所述压力感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩、所述后侧罩、所述左侧罩和所述右侧罩的外侧。

其技术效果在于：用于检测轮椅主体与前方障碍物之间的距离，检测轮椅受到的冲击力。

在本发明较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述制动组件包括手刹和全刹机构。

所述全刹机构用于限制所述行动组件转向和行走。

其技术效果在于：用于使轮椅停止行动。