[发明专利]一种基于生物识别认证的智能家居机器人权限管理系统

权利要求书

1.一种基于生物识别认证的智能家居机器人权限管理系统,包括机器人本体(5)，其特征在于，机器人本体(5)的头部顶端活动连接有平顶帽(1)，平顶帽(1)顶部设置有指纹扫描仪(8)、密码输入器(9)及显示屏(7)，所述机器人本体(5)的头部的两个眼球内设置有人脸识别双目摄像头(2)，所述机器人本体(5)的头部的鼻孔内设置有拾音器(3)，所述机器人本体(5)的头部的嘴部内设置有语音播放器(4)，所述机器人本体(5)的头部内部还设置有机器人权限管理模组，机器人权限管理模组通过连线机构与机器人本体(5)的控制系统信号连接，所述指纹扫描仪(8)、密码输入器(9)及显示屏(7)、人脸识别双目摄像头(2)、拾音器(3)及语音播放器(4)均与所述机器人权限管理模组信号连接；

所述机器人权限管理模组包括主处理器及与主处理器信号连接的用户信息存储模块、特征数据库模块、无线模块、信号转换模块、权限配置模块、唤醒模块、验证模块及设备调用模块；

其中，

无线模块，用于接收远程命令至唤醒模块并发送主处理器的相应命令执行结果；

信号转换模块，用于接收本地命令并将信号转换成电信号至唤醒模块；

唤醒模块，用于接受远程命令或本地命令以唤醒主处理器；

验证模块，用于验证远程命令或本地命令的用户信息和生物特征；

设备调用模块，用于调用指纹扫描仪(8)、密码输入器(9)及显示屏(7)、人脸识别双目摄像头(2)、拾音器(3)及语音播放器(4)以执行生物识别操作或信息提示操作；

权限配置模块，用于用户权限分配和设置；

用户信息存储模块，用于存储不同的用户信息和对应用户信息的使用权限；

特征数据库模块，用于存储不同用户信息的不同生物特征；

主处理器，用于执行远程命令或本地命令进行数据处理，并与机器人本体的控制系统信号连接以开启机器人本体的相应操作。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于，所述验证模块包括声音对比模块、指纹对比模块、人脸对比模块及密码对比模块。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于，所述机器人权限管理模组还包括与主处理器信号连接的权限再确认模块，权限再确认模块用于再次确认用户信息。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于，所述机器人权限管理模组还包括与主处理器信号连接的报警模块，报警模块用于用户信息多次验证失败后报警。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于，所述唤醒模块包括语音唤醒模块、触摸唤醒模块、手势唤醒模块或网络唤醒模块。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于，所述连线机构设置于机器人本体(5)的头部和颈部之间的内部，该连线机构包括设置于机器人本体(5)的颈部顶端的圆形凹槽(11)，圆形凹槽(11)内设置有母连接插头(15)，母连接插头(15)连接有与机器人本体(5)的控制系统连接的数据线，所述机器人本体(5)的颈部顶端位于圆形凹槽(11)外侧还对称设置有两个电动推杆(10)，两个电动推杆(10)的推杆均连接有水平定位板(12)，水平定位板(12)下端位于两个电动推杆(10)之间设置有与圆形凹槽(11)配对的导向圆柱(13)，导向圆柱(13)下端面中部位置设置有可与母连接插头(15)配对插接的公连接插头(14)，所述公连接插头(14)、两个电动推杆(10)均通过信号线与主处理器信号连接。