[发明专利]一种共面压电陶瓷片自动印银系统

权利要求书

1.一种共面压电陶瓷片自动印银系统，其特征在于，包括搬运机构、储料机构、正面印刷机构、侧面移印机构和落料机构；所述储料机构放置有压电陶瓷片，位于储料机构上的压电陶瓷片通过搬料机构搬运至正面印刷机构上，所述正面印刷机构包括定位机构、烘干机构和丝印机构，压电陶瓷片通过搬料机构搬运至定位机构上，位于定位机构上的压电陶瓷片移动至丝印机构进行正面电极印刷，并通过烘干机构对压电陶瓷片进行烘干，印有正面电极层的压电陶瓷片通过搬料机构搬运至侧面移印机构上，所述侧面移印机构包括移印定位机构和移印装置，所述搬料机构将压电陶瓷片搬运至移印定位机构上，通过移印装置对压电陶瓷片侧面电极印刷，位于移印定位机构上的压电陶瓷片通过搬运机构搬运至落料机构。

2.根据权利要求1所述的一种共面压电陶瓷片自动印银系统，其特征在于，所述储料机构包括至少一组料仓和上料机构；所述料仓呈一字排列设置与搬料机构上机械手的排列方式相同，所述料仓内放置有压电陶瓷片，每组料仓底部贯穿设有推杆，所述推杆通过上料机构将料仓内的压电陶瓷片向上推送。

3.根据权利要求2所述的一种共面压电陶瓷片自动印银系统，其特征在于，所述正面印刷机构的定位机构包括第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构和第二定位机构上的压电陶瓷片的数目和排列方式与储料机构上压电陶瓷片的数目和排列方式相同，所述压电陶瓷片通过第一定位机构进行中心定位，再通过搬料机构将位于第一定位机构上的压电陶瓷片搬运至第二定位机构上，所述第二定位机构固定于第二直线滑台模组的滑块上，所述第二直线滑台模组通过第二驱动电机驱动第二定位机构进行直线位移，所述烘干机构和丝印机构位于第二定位机构直线位移的方向上。

4.根据权利要求3所述的一种共面压电陶瓷片自动印银系统，其特征在于，所述第一定位机构包括第一定位板、第一支撑板、吸附柱、第二连接板、第一滑轨组件和第二驱动气缸；所述第一支撑板固定于工作板上，所述第一支撑板的顶部侧面固定有第一定位板，所述第一定位板为长条状结构，其上设有与储料机构上压电陶瓷盘数目和排列方式相同的中心孔，所述中心孔上部为呈倒圆台型的穿孔，其下部为圆柱型的穿孔，每个中心孔内均穿设有吸附柱，吸附柱的底部固定于第二连接板上，所述第二连接板两端分别通过第一滑轨组件与第一支撑板侧面滑动连接，所述第二连接板的底部与第二驱动气缸连接，所述第二驱动气缸固定于工作板上。

5.根据权利要求3所述的一种共面压电陶瓷片自动印银系统，其特征在于，所述第二定位机构包括第一吸气板，所述第一吸气板上开设有与储料机构上压电陶瓷片数目和排列方式相同的第一吸气口，所述第一吸气板通过垫板固定于第二直线滑台模组的滑块上，所述第二直线滑台模组通过第二驱动电机带动其上第一吸气板运动，所述第二直线滑台模组的中部横跨设有烘干机构，其尾端设有丝印机构，所述丝印机构包括丝印版、丝网刮板和驱动机构，所述第二定位机构上的压电陶瓷片移动至丝印版的工作位下方，所述丝网刮板在驱动机构的驱动下移动并通过丝印版对压电陶瓷片进行正面电极印刷，印有正面电极层的压电陶瓷片在第二直线滑台模组上返回至烘干机构下方进行压电陶瓷片的烘干。

6.根据权利要求2所述的一种共面压电陶瓷片自动印银系统，其特征在于，所述移印定位机构包括定位组件和定位滑动装置；所述定位组件对压电陶瓷片进行定位，所述定位组件固定于定位滑动装置上，所述移印装置包括移印组件、旋转组件和竖向移动装置；所述移印组件包括移印头和旋转板，所述移印头固定于旋转板端部，所述旋转板固定于旋转组件上，所述旋转组件固定于竖向移动装置上，所述移印头上下旋转时对压电陶瓷片侧面涂刷银浆。