[发明专利]一种工业机器人生产用可定位转向切割装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，针对打磨时方向调节不便的问题，现提出以下方案，包括矩形框，所述矩形框的一侧内壁上通过螺栓固定有第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部外壁上通过螺栓固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆延长杆的一端设有打磨机构，所述矩形框的一侧内壁上通过螺栓固定有第二电动滑轨，第二电动滑轨与第一电动滑轨平齐。本发明利用电磁吸盘吸附待加工部件进行固定，启动调节电机，即可调节待加工部件的高度以及面向，如需控制面向，利用第二电磁铁与第一电磁铁相吸附，使得滑动块移动被限位，从而直上直下移动。

技术领域

本发明涉及切割装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人生产用可定位转向切割装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在生产制作时需要使用到定位转向切割装置。

目前市场上现有的工业机器人用定位转向切割装置中存在以下不足：可以定向打磨，但是方向调节不便，而现有专利不易解决此类问题，因此，亟需一种工业机器人生产用可定位转向切割装置来解决上述问题。

发明内容

基于现有工业机器人用定位转向切割装置打磨时方向调节不便的技术问题，本发明提出了一种工业机器人生产用可定位转向切割装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，包括矩形框，所述矩形框的一侧内壁上通过螺栓固定有第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部外壁上通过螺栓固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆延长杆的一端设有打磨机构，所述矩形框的一侧内壁上通过螺栓固定有第二电动滑轨，第二电动滑轨与第一电动滑轨平齐，所述第二电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有第二滑块，所述矩形框的一侧内壁靠近底部的位置通过螺栓固定有第三电动滑轨，第三电动滑轨位于第二电动滑轨的下方，第三电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的顶部外壁上设有夹持机构。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括调节电机，所述调节电机通过螺栓固定在第三滑块的顶部外壁上，调节电机输出轴的一端键连接有螺杆，螺杆的一端套接有轴承，所述第二滑块的底部外壁上通过螺栓固定有垫板，轴承通过螺栓固定在垫板的底部外壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述螺杆的外壁上螺接有滑动块。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动块一侧外壁上通过螺栓固定有电磁吸盘，所述滑动块的圆周外壁上安装有多个第一电磁铁。

作为本发明再进一步的方案：所述打磨机构包括转向电机，转向电机输出轴的一端通过螺栓固定有固定板，固定板的底部外壁上通过螺栓固定有切割电机，切割电机输出轴的一端套接有切割片，输出轴圆周外壁靠近切割片的两侧均套接有轴向限位卡环。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板的一侧外壁上通过螺栓固定有套环，套环的圆周内壁上套接有高压冷气瓶，所述高压冷气瓶的一端插接有连接管，连接管的一端穿过固定板的内壁位于切割片的一侧，连接管靠近高压冷气瓶的一侧通过螺栓固定有电磁阀。

作为本发明再进一步的方案：所述连接管的一端螺接有雾化喷头。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板靠近切割片的一侧外壁上通过螺栓固定有温度传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述矩形框的一侧内壁上开有卡槽，卡槽的一侧内壁上滑动卡接有卡块，卡块的一侧外壁上通过螺栓固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆延长杆的一端通过螺栓固定有第二电磁铁。