[发明专利]运输-发射状态变结构的大小导弹共架机构有效
| 申请号: | 202010628496.2 | 申请日: | 2020-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN111912293B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
| 发明(设计)人: | 王腾;缪东辉;孙海涛;杨幸;龚琦;段杰;尚宇晴;李帅 | 申请(专利权)人: | 上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司 |
| 主分类号: | F41F1/08 | 分类号: | F41F1/08 |
| 代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 运输 发射 状态 结构 大小 导弹 机构 | ||
1.一种运输-发射状态变结构的大小导弹共架机构,其特征在于,包括A型导弹、B型导弹、推举展开机构(1)、联装架上架(2)以及联装架底架(3);
所述A型导弹的长度大于B型导弹的长度;
所述B型导弹包括前B型导弹模块以及后B型导弹模块;
所述联装架上架(2)安装在联装架底架(3)的上方;
所述A型导弹安装在联装架底架(3)的内部,所述前B型导弹模块安装在联装架上架(2)的前部,所述后B型导弹模块通过推举展开机构(1)安装在联装架上架(2)的后部;
所述共架机构能够在运输状态和发射状态之间切换,当共架机构从运输状态向发射状态切换时,所述推举展开机构(1)动作并将安装在联装架上架(2)后部的后B型导弹模块移动至前B型导弹模块的上方。
2.根据权利要求1所述的运输-发射状态变结构的大小导弹共架机构,其特征在于,所述联装架上架(2)上设置有多个第一定位销,所述后B型导弹模块上设置有多个第一定位孔,在运输状态下,所述后B型导弹模块上的多个第一定位孔匹配套装在联装架上架(2)上的多个第一定位销上。
3.根据权利要求2所述的运输-发射状态变结构的大小导弹共架机构,其特征在于,所述前B型导弹模块上设置有多个第二定位销(18),在发射状态下,所述后B型导弹模块上的多个第一定位孔匹配套装在前B型导弹模块上的多个第二定位销(18)上。
4.根据权利要求1所述的运输-发射状态变结构的大小导弹共架机构,其特征在于,所述推举展开机构(1)包括两个展开机构;
所述两个展开机构分别对称安装在联装架上架(2)的两侧,所述展开机构包括作动缸(15),所述两个展开机构的一端分别可转动的与联装架上架(2)连接,所述两个展开机构的另一端通过两个作动缸(15)同步动作能够驱使后B型导弹模块移动至前B型导弹模块的上方。
5.根据权利要求4所述的运输-发射状态变结构的大小导弹共架机构,其特征在于,所述展开机构还包括第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)、第四连杆(14)以及转动支座(16);
所述第一连杆(11)安装在联装架上架(2)上,所述第三连杆(13)安装在后B型导弹模块上;
所述第四连杆(14)的一端与第一连杆(11)的一端活动配合,所述第四连杆(14)的另一端与第三连杆(13)的一端活动配合,所述第二连杆(12)的一端与第一连杆(11)的另一端活动配合,所述第二连杆(12)的另一端与第三连杆(13)的另一端活动配合,所述第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)、第四连杆(14)依次连接形成四个顶点可转动的四边形活动框架,其中,所述作动缸(15)的一端通过转动支座(16)安装在联装架上架(2)上,所述作动缸(15)的另一端为可伸缩端并与第二连杆(12)活动配合。
6.根据权利要求5所述的运输-发射状态变结构的大小导弹共架机构,其特征在于,当共架机构从运输状态向发射状态切换时,所述第三连杆(13)在运动过程中始终与第一连杆(11)保持平行状态。
7.根据权利要求5所述的运输-发射状态变结构的大小导弹共架机构,其特征在于,所述作动缸(15)的可伸缩端能够在第一位置和第二位置之间运动,当所述作动缸(15)的可伸缩端运动到第一位置时,所述共架机构为运输状态;
当所述作动缸(15)的可伸缩端运动到第二位置时所述共架机构为发射状态。
8.根据权利要求1所述的运输-发射状态变结构的大小导弹共架机构,其特征在于,所述联装架底架(3)为U形结构,所述联装架底架(3)能够根据实际需要设计具体的尺寸,以满足A型导弹填装数量的需求。
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