[发明专利]一种电动汽车智能充电装置

权利要求书

1.一种电动汽车智能充电装置，包括通过电线连接有充电枪的充电桩（1）、停放电动汽车的停车架（3），其特征在于：有可移动的机器人（2），机器人上安装有控制系统、检测物体位置的传感器、抓取并带动充电枪移动的机械手，控制系统接收传感器信号并根据控制指令驱动机械手工作，机械手根据工作指令拔出充电枪并插入电动汽车充电口或从电动汽车充电口上拔出充电枪并放至充电桩上；停车架上设置有可带动电动汽车上下升降和或水平移动的调节机构。

2.根据权利要求1所述的电动汽车智能充电装置，其特征在于：机器人上安装有摄像头，和基于深度神经网络的计算机视觉系统。

3.根据权利要求2所述的电动汽车智能充电装置，其特征在于：机器人上的控制系统包括搭建模拟仿真环境的仿真系统，以及控制机器人工作的操控系统。

4.根据权利要求1、2或3所述的电动汽车智能充电装置，其特征在于：控制系统通过模仿学习算法控制机器人的机械手。

5.根据权利要求1、2或3所述的电动汽车智能充电装置，其特征在于：机器人控制系统上设置有二维码定位系统。

6.根据权利要求1所述的电动汽车智能充电装置，其特征在于：充电桩为直流充电桩。

7.根据权利要求1所述的电动汽车智能充电装置，其特征在于：停车架是沿水平方向和垂直方向分别放置多辆电动汽车的立体车架。

8.根据权利要求1或7所述的电动汽车智能充电装置，其特征在于：调节机构包括带动电动汽车上下升降升降机构，和带动电动汽车水平移动的平移机构。