[发明专利]一种绕线机构

说明书

本发明公开了一种绕线机构，包括机架和绕线杆件，机架上设有铰支座，绕线杆件包括长摆杆、短摆杆、连杆和绕线杆，长摆杆的第一端和短摆杆的第一端均和铰支座相连接，长摆杆的第二端和绕线杆的第一端相连接，绕线杆的第二端连接有引线管，短摆杆的第二端和连杆的第一端相连接，连杆的第二端和绕线杆相连接；机架上连接有第一传动装置、第二传动装置和驱动装置，驱动装置的输出端和第一传动装置相连接，驱动装置工作通过第一传动装置及第二传动装置带动绕线杆上的引线管做“8”字运动；本装置通过驱动装置和传动装置的设置，实现了自动绕线，提高了工作效率，节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及电力起爆导引线生产技术领域，具体涉及一种绕线机构。

背景技术

由于电力起爆所用的“O”型导引线线把存在易缠绕的缺点，防止缠绕的“8”字型导引线线把应运而生（见附图2）。如手工绕制“8”字型导引线线把，效率低，成本高，难以适应市场需求。该类自动设备的设计还处于尝试阶段，还没有比较成熟的自动化绕制“8”字型导引线线把的绕线机面世。如何设计出一种“8”字绕线机构，用于实现自动化绕制“8”字型导引线线把是我们需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绕线机构，以解决现有技术中导致的手工绕制“8”字形线把效率低、成本高的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种绕线机构，包括机架和绕线杆件，所述机架上设有铰支座，所述绕线杆件包括长摆杆、短摆杆、连杆和绕线杆，所述长摆杆的第一端和所述短摆杆的第一端均和所述铰支座相连接，所述长摆杆的第二端和所述绕线杆的第一端相连接，所述绕线杆的第二端连接有引线管，所述短摆杆的第二端和所述连杆的第一端相连接，所述连杆的第二端和所述绕线杆相连接；

所述机架上连接有第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置和第二传动装置相连接，所述第一传动装置用于控制绕线杆沿水平方向往复运动，所述第二传动装置用于控制述绕线杆沿垂直方向往复运动；

所述机架上还连接有驱动装置，所述驱动装置的输出端和所述第一传动装置相连接，所述驱动装置工作通过所述第一传动装置及第二传动装置带动所述绕线杆上的所述引线管做“8”字运动。

进一步地，所述长摆杆、短摆杆、连杆和绕线杆连接成平行四边形结构，其中，所述长摆杆和连杆互相平行，所述短摆杆和绕线杆互相平行。

进一步地，所述驱动装置包括减速电机和驱动齿轮，所述减速电机连接在所述机架上，所述驱动齿轮连接在所述减速电机的输出端；

所述第一传动装置和所述驱动齿轮相连接。

进一步地，所述第一传动装置为偏心销，所述偏心销的一端固定在所述驱动齿轮的侧面，另一端滑动连接在所述长摆杆上的滑槽内。

进一步地，所述第二传动装置包括安装在机架上的过渡齿轮、公转驱动齿轮、行星齿轮和内齿轮，所述过渡齿轮的一端和所述驱动齿轮相啮合，另一端和公转驱动齿轮相啮合，所述行星齿轮通过偏心销连接在所述公转驱动齿轮的侧面，所述行星齿轮和所述内齿轮相啮合；

所述行星齿轮的侧面和驱动杆的一端相连接，所述驱动杆的另一端和所述短摆杆相连接，所述行星齿轮驱动所述驱动杆沿垂直方向往复运动。

进一步地，所述驱动齿轮、过渡齿轮和公转驱动齿轮的齿数比为1:1:2。

进一步地，所述内齿轮和行星齿轮的齿数比为2：1。

进一步地，所述内齿轮和所述公转驱动齿轮同心设置。

进一步地，所述驱动杆的一端通过驱动销连接在所述行星齿轮的分度圆位置处。

进一步地，所述驱动齿轮、过渡齿轮和公转驱动齿轮在同一平面内；所述内齿轮和所述行星齿轮在同一平面内。