[发明专利]子午线轮胎外观检查用两工位分拣机

说明书

本发明公开了一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机。包括第一输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进入所述分拣机；称重单元，用于检查待检查的成品轮胎的重量，第二输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进行外观检查；第一机械手，用于从所述称重单元移动待检查的成品轮胎至所述第二输送机，用于检查待检查的成品轮胎的外观，第二机械手，用于移动合格的成品轮胎从所述第二输送机的一侧离开所述第二输送机、移动不合格的成品轮胎从所述第二输送机的另一侧离开所述第二输送机。本发明能够解决检测后的轮胎无法分类输送或储存，不同外观质量等级的轮胎混在一起无法分辨的问题。

技术领域

本发明涉及橡胶制品检测技术领域，具体涉及一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机。

背景技术

成品胎出硫化工序后，需要进行一系列的在线检测及修饰，如外观检查、外观修饰、X光检查、均匀性能检测、静平衡性能检测、动平衡性能检测、成品分类等项目，之后成品按规格入库储存。其中，外观检查主要采取手触和目测的方法进行。外观检查后，要按照外观质量标准和等级标准对被检轮胎进行分类和分级。

如果外观质量问题能够影响轮胎的使用和安全时，例如松软起泡、气泡、子口窄、子口上抽、缺胶裂口、子口露线缺胶、裂口、接头开花纹圆角、花纹沟裂口、缺胶、花纹错位等，则会被判定为废品或降低使用等级。如果是属于制造中产生的纯粹的外观缺陷、稍加表面处理的皆可以改善的，例如局部缺胶、重皮裂口、胎面及侧接头裂口等，则处理后可以根据标准判定等级。

专利号为201520299178.0公开的名为外观检查机的中国专利，其包括机架等元件，主动滚筒、皮带轮、减速电机都安装在机架上，翻板皮带机位于阻尼滚筒的上方，第一气缸组件位于阻尼滚筒的下方，带座轴承位于主动滚筒的侧面，皮带位于滑行段和缓冲架之间，电机皮带轮、三角带、皮带轮都与主动滚筒连接，第二气缸组件与翻板架组件连接，从动滚筒位于翻板架组件上，第一无动力滚筒、第二无动力滚筒都位于轮胎校正组件的上方，弹簧缓冲组件位于轮胎校正组件的下方。

专利号为201620949156.9公开的名为自动式轮胎外观检查装置的中国专利，包括顺次一体连接安装的轮胎存储通道、翻胎装置和外观检查工位，所述轮胎存储通道由多组立挡辊和水平托辊组成，所述轮胎存储通道的入口高于出口，所述翻胎装置由挡胎护栏、入口挡板和第一顶出气缸组成，所述外观检查工位由侧立挡辊、底旋转托辊、第二顶出气缸、照明装置、轮胎顶出按钮和对射轮胎检查开关组成。

专利号为201620919802.7公开的名为一种轮胎外观检查装置的中国专利，包括送胎通道、机架和设置在所述机架上的轮胎检查支架；所述送胎通道将轮胎竖直输送到所述轮胎检查支架上；所述轮胎检查支架包括两侧的两根曲臂，所述两根曲臂之间设置有传动辊和随动辊，轮胎定位在所述传动辊和随动辊之间，由传动辊驱动转动；所述传动辊由电机驱动转动。

虽然上述技术方案能够通过轮胎检查支架翻转将轮胎从检查工位滚出，取消外观检查员转动、旋转轮胎的动作以降低劳动强度，并消除由于人工搬运过程中对产品质量的影响，但是检测后的轮胎无法分类输送或储存，不同外观质量等级的轮胎混在一起无法分辨，不利于后续工艺和回收的进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，能够解决检测后的轮胎无法分类输送或储存，不同外观质量等级的轮胎混在一起无法分辨的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，包括

第一输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进入所述分拣机；

称重单元，用于检查待检查的成品轮胎的重量，发送生成的重量数据至和所述称重单元通讯连接的终端，所述称重单元位于所述第一输送机的尾端部设置；

第二输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进行外观检查；