[发明专利]一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线

说明书

本发明提供了一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线，属于机械加工设备技术领域。包括若干活塞工件、机架和依次设置在机架上的上料机构、定位机构、铣倒角机构和下料机构，上料机构包括选别装置和上料输送槽，选别装置包括转动连接在机架上的转筒和固定在机架上的选别走料通道，选别走料通道的出料端连接上料输送槽；下料机构包括下料输送槽和出料装置；铣倒角机构包括两个分别与两个定位装置对于的铣倒角机械手，铣倒角机械手能够携带铣倒角刀具对与在对应的定位装置上的活塞工件进行铣倒角。本发明具有能够对工件进行自动铣倒角加工等优点。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线。

背景技术

冰箱上压缩机的活塞包括柱状本体，柱状本体的一端开设条形安装孔，柱状本体上开设贯穿条形安装孔的销柱孔，销柱孔的轴线与条形安装孔的长度方向垂直，为了使销轴外端能够位于活塞外周面之内，需要在开设销柱孔的柱状本体的外周面铣出一个倒角面，使该位置形成在柱状本体外周面形成凹陷部位，用于避让销轴外端或避让用于固定销轴外端的卡簧；该倒角面位于割槽处。

由于冰箱上压缩机用的活塞尺寸较小，在铸件坯件的基础上进行精准铣倒角加工存在定位、入料、出料等难题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线，本发明所要解决的技术问题是如何实现活塞工件的自动铣倒角。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线，其特征在于，包括若干活塞工件、机架和依次设置在机架上的上料机构、定位机构、铣倒角机构和下料机构，所述上料机构包括选别装置和上料输送槽，所述选别装置包括转动连接在机架上的转筒和固定在机架上的选别走料通道，所述选别走料通道的出料端连接所述上料输送槽；所述下料机构包括下料输送槽和出料装置；所述定位机构包括两个定位装置和两个取件机械手，其中一个定位装置靠近上料输送槽，另一定位装置靠近下料输送槽，所述铣倒角机构包括两个分别与两个定位装置对于的铣倒角机械手，所述铣倒角机械手能够携带铣刀对与之对应的定位装置上的活塞工件进行铣倒角，其中一个取件机械手能够将上料输送槽上的活塞工件逐一抓取至靠近上料输送槽的定位装置上；另一个取件机械手能够将靠近上料输送槽处的活塞工件抓取至靠近下料输送槽处的定位装置上，并在铣倒角结束后将活塞工件抓取至下料输送槽上。

活塞工件经过选别后，使其以相同的位置状态进入上料输送槽，然后通过取件机械手将其分别置于两个定位装置上，在每个定位装置处时，铣倒角机械手将完成活塞工件一个倒角面的铣倒角加工，两个倒角面均铣倒角完成后，取件机械手将铣倒角完成的工件抓取至下料输送槽内，然后通过下料机构对其进行输出。

进一步的，所述选别走料通道设置在一选别块上，所述选别块位于转筒内，所述选别走料通道为设置在选别块上的两条相互平行的挡条之间的间隔，所述选别走料通道的入口与转筒的底面贴近，所述选别走料通道的入口处具有两块呈倾角的导料板，所述导料板固定在选别块上，两块导料板之间连接有一第一选别条，所述第一选别条的一端固定在其中一块导料板的外端，所述第一选别条的另一端固定在另一导料板的中部，所述第一选别条与转筒底部之间形成仅允许周面贴近转筒底部的活塞工件通过的第一选别槽，所述选别走料槽的中部的其中一个挡条上具有一缺口，所述选别走料槽底部具有位于缺口处的若干第二选别杆，各第二选别杆与选别走料槽的底部平滑过渡，所述第二选别杆的悬空端朝向缺口，所述第二选别杆的长度小于选别走料槽的宽度，所述上料输送槽连接所述缺口，所述缺口与上料选别槽之间具有一导向斜面，所述选别走料通道的末端通向转筒内腔。

进一步的，所述选别走料通道的中部较两端高。

进一步的，所述上料输送槽与缺口之间通过一走料桥相通，所述走料桥上具有允许活塞工件通过的滑槽，所述滑槽的开口处设置限制活塞工件脱离滑槽的限位片，所述走料桥为螺旋状，所述走料桥将开口上的活塞工件翻转后输送至上料输送槽内。