[发明专利]一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线

权利要求书

1.一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线，其特征在于，包括若干活塞工件(1)、机架(2)和依次设置在机架(2)上的上料机构、定位机构、铣倒角机构和下料机构，所述上料机构包括选别装置和上料输送槽(21)，所述选别装置包括转动连接在机架(2)上的转筒(22)和固定在机架(2)上的选别走料通道(23)，所述选别走料通道(23)的出料端连接所述上料输送槽(21)；所述下料机构包括下料输送槽(24)和出料装置；所述定位机构包括两个定位装置和两个取件机械手(25)，其中一个定位装置靠近上料输送槽(21)，另一定位装置靠近下料输送槽(24)，所述铣倒角机构包括两个分别与两个定位装置对于的铣倒角机械手(26)，所述铣倒角机械手(26)能够携带铣刀对与之对应的定位装置上的活塞工件(1)进行铣倒角，其中一个取件机械手(25)能够将上料输送槽(21)上的活塞工件(1)逐一抓取至靠近上料输送槽(21)的定位装置上；另一个取件机械手(25)能够将靠近上料输送槽(21)处的活塞工件(1)抓取至靠近下料输送槽(24)处的定位装置上，并在铣倒角结束后将活塞工件(1)抓取至下料输送槽(24)上。

2.根据权利要求1所述一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线，其特征在于，所述选别走料通道(23)设置在一选别块(31)上，所述选别块(31)位于转筒(22)内，所述选别走料通道(23)为设置在选别块(31)上的两条相互平行的挡条(32)之间的间隔，所述选别走料通道(23)的入口与转筒(22)的底面贴近，所述选别走料通道(23)的入口处具有两块呈倾角的导料板(33)，所述导料板(33)固定在选别块(31)上，两块导料板(33)之间连接有一第一选别条(34)，所述第一选别条(34)的一端固定在其中一块导料板(33)的外端，所述第一选别条(34)的另一端固定在另一导料板(33)的中部，所述第一选别条(34)与转筒(22)底部之间形成仅允许周面贴近转筒(22)底部的活塞工件(1)通过的第一选别槽，所述选别走料槽的中部的其中一个挡条(32)上具有一缺口(35)，所述选别走料槽底部具有位于缺口(35)处的若干第二选别杆(36)，各第二选别杆(36)与选别走料槽的底部平滑过渡，所述第二选别杆(36)的悬空端朝向缺口(35)，所述第二选别杆(36)的长度小于选别走料槽的宽度，所述上料输送槽(21)连接所述缺口(35)，所述缺口(35)与上料选别槽之间具有一导向斜面，所述选别走料通道(23)的末端通向转筒(22)内腔。

3.根据权利要求2所述一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线，其特征在于，所述选别走料通道(23)的中部较两端高。

4.根据权利要求2所述一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线，其特征在于，所述上料输送槽(21)与缺口(35)之间通过一走料桥(37)相通，所述走料桥(37)上具有允许活塞工件(1)通过的滑槽，所述滑槽的开口处设置限制活塞工件(1)脱离滑槽的限位片，所述走料桥(37)为螺旋状，所述走料桥(37)将开口上的活塞工件(1)翻转后输送至上料输送槽(21)内。

5.根据权利要求1或2或3所述一种冰箱压缩机用的活塞的铣倒角生产线，其特征在于，所述定位装置包括固定在机架(2)上的安装块(41)，所述安装块(41)上开设有与活塞工件(1)上的条形安装孔(11)处于同一直线上的导向孔(42)，所述安装块(41)上还纵向设置有与导向孔(42)垂直的避让孔(43)，所述避让孔(43)内插设有两根对称设置的定位杆，所述定位杆包括滑动连接在导向孔(42)内的导向部(45)和滑动连接在避让孔(43)内的定位部(44)，所述定位部(44)伸出避让孔(43)之上，所述导向部(45)的外端与导向孔(42)的孔壁之间连接有一驱使定位杆向导向孔(42)中部移动的簧片(46)，所述导向部(45)的下端具有一楔型的定位斜面(47)，所述导向孔(42)的中部的底面设置有与定位斜面(47)适配的凸块(48)。