[发明专利]手指检测方法

权利要求书

1.一种手指检测方法，其特征在于，包括：

对手部进行关键点检测，获得多个手部关键点；

确定手部关键点的坐标；

根据所述手部关键点的坐标，计算手部检测信息；

根据所述手部检测信息，检测所述手部是否出现残指和/或所述手部的手指是否能够弯曲。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在判断所述手部的拇指是否为残指时，所述手部关键点包括多个拇指关键点和多个食指关键点，所述根据所述手部关键点的坐标，计算手部检测信息，包括：

根据所述多个拇指关键点的坐标，计算所述多个拇指关键点中相邻拇指关键点的长度；

根据所述相邻拇指关键点的长度，计算所述手部的拇指的长度；

根据所述多个食指关键点的坐标，计算所述多个食指关键点中相邻食指关键点的长度；

根据所述相邻食指关键点的长度，计算所述手部的食指的长度；

所述根据所述检测信息，检测所述手部是否出现残指和/或所述手部的手指是否能够弯曲，包括：

根据所述手部拇指的长度和所述手部食指的长度，判断所述手部的拇指是否出现残指。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在判断所述手部的拇指是否为残指时，所述手部关键点包括多个拇指关键点和指定食指关键点，所述根据所述手部关键点的坐标，计算手部检测信息，包括：

根据所述多个拇指关键点的坐标，计算所述多个拇指关键点中相邻拇指关键点形成的向量的第一长度；

根据所述相邻拇指关键点形成的向量的第一长度，计算所述手部的拇指的长度和；

根据所述多个拇指关键点的坐标中指定拇指关键点的坐标以及所述指定食指关键点的坐标，计算可供参考的第二长度；

所述根据所述检测信息，检测所述手部是否出现残指和/或所述手部的手指是否能够弯曲，包括：

根据所述手部的拇指的长度和以及所述第二长度，判断所述手部的拇指是否为残指。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在判断所述手部的食指、中指、无名指、小指是否出现残指时，所述根据所述手部关键点的坐标，计算手部检测信息，包括：

根据所述手部的各手指的关键点的坐标，计算所述各手指的关键点之间形成的向量；

根据所述各手指的关键点之间形成的向量，计算所述手部检测信息，其中，所述手部检测信息包括以下至少一项：所述各手指的整体长度、所述各手指所对应的手掌部分的长度、所述各手指的指关节的长度、所述各手指的相邻指关节之间的夹角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据所述手部检测信息，检测所述手部是否出现残指，包括：

根据所述各手指的整体长度和所述各手指所对应的手掌部分的长度，判断所述各手指是否为残指；

和/或

根据所述各手指中第一手指的指关节的长度与所述各手指中第二手指的指关节的长度，判断所述各手指中第一手指是否为残指，其中，所述第一手指为所述各手指中的任一手指，所述第二手指为所述各手指中与所述第一手指循环相邻的下一手指；

和/或

根据所述各手指的相邻指关节之间的夹角是否均小于预设夹角，确定所述各手指是否为残指；

和/或

根据所述各手指的指关节的长度是否满足预设条件，确定所述各手指是否为残指。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述手部包括左手和右手；

所述根据所述手部关键点的坐标，计算手部检测信息，包括：

根据所述左手的手部关键点的坐标，确定所述左手的各手指的手指长度；

根据所述右手的手部关键点的坐标，确定所述右手的各手指的手指长度；

所述根据所述手部检测信息，检测所述手部是否出现残指，包括：

根据所述左手的各手指的手指长度和所述右手的对称手指的手指长度，检测所述左手或所述右手是否出现残指。