[发明专利]定子铁芯、磁悬浮轴承及其支撑系统、控制方法、电机

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承，包括定子铁芯（1），其特征在于，所述定子铁芯包括环轭（11）以及处于所述环轭（11）的内周壁且沿着所述环轭（11）的径向向内延伸的多个定子齿（12），所述定子齿（12）的轴向端面上具有第一凸壁（13），所述定子齿（12）或者所述环轭（11）的轴向端面上还具有第二凸壁（14），所述第一凸壁（13）、第二凸壁（14）沿所述环轭（11）的轴向向外延伸且所述第一凸壁（13）、第二凸壁（14）沿所述环轭（11）径向间隔设置形成开口（15），还包括与转轴（3）套装的转子（2）、多个定子绕组（4），所述定子铁芯（1）装设于所述转子（2）的径向外侧，所述定子铁芯（1）的内周壁与所述转子（2）的外周壁之间形成径向气隙，多个所述定子绕组（4）一一对应分别绕设于所述开口（15）所对应的多个定子齿（12）上，当所述磁悬浮轴承组装于所述转轴（3）上时，所述转轴（3）上的推力盘（31）能够遮盖于所述开口（15）处且所述第一凸壁（13）及第二凸壁（14）与所述推力盘（31）之间形成轴向气隙。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述轴向气隙小于所述径向气隙。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，还包括轴承壳体（5），所述定子铁芯（1）处于所述轴承壳体（5）内，所述轴承壳体（5）具有检测部件安装部（51），所述检测部件安装部（51）处于与所述开口（15）相应的一侧。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述检测部件安装部（51）上安装有轴向位移检测部件（511）和/或径向位移检测部件（512）。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述推力盘（31）处于所述第一凸壁（13）与所述检测部件安装部（51）之间，所述轴向位移检测部件（511）的检测头朝向所述推力盘（31）远离所述第一凸壁（13）的一侧。

6.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述轴承壳体（5）具有轴向通孔，所述检测部件安装部（51）可拆卸地设置于所述轴向通孔的一端孔口处。

7.一种磁悬浮轴承支撑系统，包括转轴（3）、第一磁悬浮轴承（61）、第二磁悬浮轴承（62），所述第一磁悬浮轴承（61）、第二磁悬浮轴承（62）分别处于所述转轴（3）的长度两端，其特征在于，第一磁悬浮轴承（61）、第二磁悬浮轴承（62）皆为权利要求1至6中的任一项所述的磁悬浮轴承，第一磁悬浮轴承（61）中具有的开口（15）与所述第二磁悬浮轴承（62）中具有的开口（15）的开口方向相反。

8.一种电机，包括磁悬浮轴承支撑系统，其特征在于，所述磁悬浮轴承支撑系统为权利要求7所述的磁悬浮轴承支撑系统。

9.一种压缩机，包括磁悬浮轴承支撑系统，其特征在于，所述磁悬浮轴承支撑系统为权利要求7所述的磁悬浮轴承支撑系统。

10.一种磁悬浮轴承支撑系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求7所述的磁悬浮轴承支撑系统，包括如下步骤：

获取转轴（3）的转轴位移，所述转轴位移包括轴向位移和/或径向位移；

根据获取的转轴位移调整定子绕组（4）中的通电电流，以调整所述转轴（3）的轴向位移和/或径向位移。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，

当所述第一磁悬浮轴承（61）对应的转轴（3）部位产生径向位移时，增大所述第一磁悬浮轴承（61）中的与所述径向位移方向相反位置处的定子绕组（4）中的通电电流以使所述转轴（3）在径向上居中，同时增大所述第二磁悬浮轴承（62）中的所有定子绕组（4）以抵消所述转轴（3）的轴向偏移；和/或，

当所述第一磁悬浮轴承（61）对应的转轴（3）部位产生轴向位移且所述轴向位移使所述第一磁悬浮轴承（61）的轴向气隙增大时，同时增大所述第一磁悬浮轴承（61）中所有定子绕组（4）中的通电电流以使所述转轴（3）沿轴向减小所述第一磁悬浮轴承（61）轴向气隙的一侧移动；和/或，

当所述第一磁悬浮轴承（61）对应的转轴（3）部位产生轴向位移且所述轴向位移使第一磁悬浮轴承（61）轴向气隙减小时，同时增大所述第二磁悬浮轴承（62）中所有定子绕组（4）中的通电电流以使所述转轴（3）沿轴向增大所述第一磁悬浮轴承（61）的轴向气隙的一侧移动。