[发明专利]一种机器人加油或加气系统用操作机构

说明书

本发明一种机器人加油或加气系统用操作机构，包含有开盖系统（2）、以及通过悬挂组件（6）安装于开盖系统（2）下方的加油或加气机构（3）；所述开盖系统（2）包含有安装于关节系统（5）上的外壳体（2.1），所述外壳体（2.1）内架设有气动或电动推杆（2.2）和气动或电动马达（2.3），所述气动或电动推杆（2.2）伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有接触件（2.4），所述气动或电动马达（2.3）的旋转轴伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有卡爪（2.5）。本发明一种机器人加油或加气系统用操作机构，能够实现机械化的开闭油箱盖和加油、加气操作。

技术领域

本发明涉及一种加油或加气系统用操作机构，尤其是涉及一种应用于基于机械人进行的全自动加油或加气系统上的操作机构，属于加油机或加气机技术领域。

背景技术

目前，随着国家的高速发展、生活水平的提高，汽车保有量也连年增加，与之配套的加油站的建站也逐年增多（为了降低能源消耗，油改气车辆也不断增多）；同时，出于降低成本的考量，如今的加油站（或加气站）大力推广自助加油方式，但是对于初次加油（或加气）人员、或者年龄偏大的老年驾驶员、或者弱小的女性驾驶员来说，提枪自助加油（或加气）一来繁琐的操作使得其望而却步，二来加油枪（或加气枪）和油管（或气管）的缠绕使得他们无从下手。

同时，经历了2020年新冠疫情后，无人接触方式加油（或加气）进一步得到广大司机朋友的支持。为此，机器人加油或加气系统的研发也更为迫切。本公司曾于2019年研发并申请了中国专利CN201910821469.4“基于机器人的智能加油机及其加油方法”，其具有半自动加油功能，再次基础上，结合市场需求，进一步研发了全自动形式的机器人加油系统，其中开盖和油枪插入的动作操控机构成为了研发的重中之重。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种一种机器人加油或加气系统用操作机构，其结构简单、使用方便，可灵活的实现对油箱盖的开启和关闭。

本发明的目的是这样实现的：

一种机器人加油或加气系统用操作机构，包含有开盖系统、以及与开盖系统相连接的加油或加气机构；

所述开盖系统包含有安装于关节系统上的外壳体，所述外壳体内架设有气动或电动推杆和气动或电动马达，所述气动或电动推杆伸置于外壳体外的一端上安装有接触件（所述接触件为吸盘或拨轮中的至少一种），所述气动或电动马达的旋转轴伸置于外壳体外的一端上安装有卡爪；

本发明一种机器人加油或加气系统用操作机构，所述加油或加气机构与开盖系统相连接，且两者之间相互不干涉；本专利中所述的一种优选实施方式为（本专利的保护范围包含但不限于该安装位置方式，用户可根据实际需求，选择合适的安装位置）：所述加油或加气机构通过悬挂组件安装于开盖系统的下方，所述悬挂组件包含有固定于外壳体外底面上的上连接盘、以及用于固定加油或加气机构的下连接盘，所述下连接盘上安装有挂板，且挂板和上连接盘的底面之间通过关节轴承相连接。

本发明一种机器人加油或加气系统用操作机构，所述上连接盘和下连接盘之间连接有多根弹簧。

本发明一种机器人加油或加气系统用操作机构，所述气动或电动马达经气动滑环连接卡爪，所述气动或电动马达的旋转轴上套装有编码器。

本发明一种机器人加油或加气系统用操作机构，所述卡爪为气动卡爪或电动卡爪。

本发明一种机器人加油或加气系统用操作机构，所述系统还包含有视觉识别装置，所述视觉识别装置位于加油或加气机构和开盖系统的上方。