[发明专利]一种矿用搬运装置

说明书

本发明为一种矿用搬运装置，包括架体、纵向移动装置、横向移动装置、机械手、辅助稳定装置、矿车、轨道和阻车器，架体设置于巷道内部，纵向移动装置纵向活动设置于架体上端，横向移动装置横向活动连接纵向移动装置，机械手活动设置于横向移动装置下表面，机械手在横向移动装置下可横向移动，横向移动装置可沿纵向移动装置纵向移动，辅助稳定装置设置于横向移动装置的移动架体上，用于使机械手在横向移动装置上稳定移动并提供导向，轨道设置与巷道地面，一端连接罐笼出口，另一端连接阻车器。本发明可实现在金矿中使用，具有高稳定性，机械化程度高，效率高以及高安全性的特点。

技术领域

本发明涉及矿井运输领域，特别是涉及一种矿内搬运装置。

背景技术

在我国国民经济的发展中矿山企业的发展起着举足轻重的作用。它的发展直接关系到冶金业的发展，矿冶工业的迅速发展，对人类社会产生深远的影响。现今，矿冶行业日益加剧的全球化竞争和兼并，促使了市场对矿山机械的性能要求越来越高。因此，从矿山的开采生产流程的总体高度上考虑如何提高生产率、缩短生产时间、提高矿的产量和质量成为人们关注的焦点。

目前煤矿等非金属大型矿山推车机应用效果较好，但针对黄金矿山，原始结构的推车机出现了水土不服的情况，很难进行推广。吉林夹皮沟金矿曾因此造成推车工一人坠井身亡的安全事故。

现有推车机实际使用过程中，推车机机械化程度低、工作效率低和安全性能差、冲击大、易损坏等缺陷。

现需一种矿用搬运装置，可实现在金矿中使用，具有高稳定性，机械化程度高，效率高以及高安全性。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中推车机机械化程度低、工作效率低和安全性能差、冲击大、易损坏、安全性低的问题，提供了一种矿用搬运装置，采用门式结构同时对移动部件设置稳定装置，解决了上述问题。

本发明提供了一种矿用搬运装置，包括架体、纵向移动装置、横向移动装置、机械手、辅助稳定装置、矿车、轨道和阻车器，架体设置于巷道内部，纵向移动装置纵向活动设置于架体上端，横向移动装置横向活动连接纵向移动装置，机械手活动设置于横向移动装置下表面，机械手在横向移动装置下可横向移动，横向移动装置可沿纵向移动装置纵向移动，辅助稳定装置设置于横向移动装置的移动架体上，用于使机械手在横向移动装置上稳定移动并提供导向，轨道设置与巷道地面，一端连接罐笼出口，另一端连接阻车器，矿车首尾均设置有连接组件，连接组件包括插销座、插销、三环链和碰头；碰头和插销座均与矿车固定连接；插销座设置于碰头的上端；插销设置于插销座内；三环链的通过插销设置于两个插销座之间；

横向移动装置包括第一工字钢、第二工字钢、机械手固定座和移动轮组，第一工字钢两端固定连接纵向移动装置，第二工字钢两端固定连接横向移动装置，第一工字钢和第二工字钢之间相互平行，移动轮组固定设置于机械手固定座两侧，移动轮组工作面高于机械手固定座上表面，机械手固定座通过移动轮组活动设置于第一工字钢和第二工字钢之间；

辅助稳定装置包括移动轮组稳定器和整体稳定器，移动轮组稳定器设置于移动轮组上，与第一工字钢和第二工字钢分别接触，整体稳定器固定安装于机械手固定座两侧，用于机械手固定座与第一工字钢、机械手固定座与第二工字钢之间的稳定。

横向移动装置和纵向移动装置分别负责机械手在矿井巷道内部的横向移动和纵向移动，使得机械手在水平面内可移动至任意位置，机械手相对于机械手固定座可旋转，机械手本身使用多级动力结构，本身在竖向方向上具有一定的自由度，使得机械手的功能区，可遍布巷道内部。机械手功能区可为抓取或吸附等多种结构。