[发明专利]一种矿用搬运装置

权利要求书

1.一种矿用搬运装置，其特征在于：包括架体(1)、纵向移动装置(2)、横向移动装置(3)、机械手(4)、辅助稳定装置(5)、矿车(6)、轨道(7)和阻车器(8)，所述架体(1)设置于巷道内部，所述纵向移动装置(2)纵向活动设置于所述架体(1)上端，所述横向移动装置(3)横向活动连接所述纵向移动装置(2)，所述机械手(4)活动设置于所述横向移动装置(3)下表面，所述机械手(4)在所述横向移动装置(3)下可横向移动，所述横向移动装置(3)可沿所述纵向移动装置(2)纵向移动，所述辅助稳定装置(5)设置于所述横向移动装置(3)上，用于使所述机械手(4)在所述横向移动装置(3)上稳定移动并提供导向，所述轨道(7)设置与所述巷道底面，一端连接罐笼出口，另一端连接所述阻车器(8)，所述矿车(6)首尾均设置有连接组件，所述连接组件包括插销座、插销、三环链和碰头，所述碰头和所述插销座均与所述矿车(6)固定连接，所述插销座设置于所述碰头的上端；所述插销设置于所述插销座内，所述三环链通过所述插销设置于两个所述插销座之间；

所述横向移动装置(3)包括第一工字钢(31)、第二工字钢(32)、机械手固定座(33)和移动轮组(34)，所述第一工字钢(31)两端固定连接所述纵向移动装置(2)，所述第二工字钢(32)两端固定连接所述纵向移动装置(2)，所述第一工字钢(31)和所述第二工字钢(32)之间相互平行，所述移动轮组(34)固定设置于所述机械手固定座(33)两侧，所述移动轮组(34)工作面高于所述机械手固定座(33)上表面，所述机械手固定座(33)通过所述移动轮组(34)活动设置于所述第一工字钢(31)和所述第二工字钢(32)之间；

所述辅助稳定装置(5)包括移动轮组稳定器(51)和整体稳定器(52)，所述移动轮组稳定器(51)设置于所述移动轮组(34)上且与所述第一工字钢(31)和所述第二工字钢(32)分别接触，所述整体稳定器(52)固定安装于所述机械手固定座(33)两侧，用于所述机械手固定座(33)与所述第一工字钢(31)、所述机械手固定座(33)与所述第二工字钢(32)之间的稳定。

2.根据权利要求1所述的一种矿用搬运装置，其特征在于：所述移动轮组(34)包括第一移动轮(341)、第二移动轮(342)、第三移动轮(343)和第四移动轮(344)，所述第一移动轮(341)、所述第二移动轮(342)、所述第三移动轮(343)和所述第四移动轮(344)分别依次设置于所述机械手固定座(33)的横向两侧的两端，所述第一移动轮(341)工作面和所述第二移动轮(342)工作面设置于所述第一工字钢(31)下翼缘的外侧上表面，所述第三移动轮(343)工作面和所述第四移动轮(344)的工作面设置于所述第二工字钢(32)下翼缘的外侧上表面；

所述移动轮组稳定器(51)包括第一移动轮稳定器(511)、第二移动轮稳定器(512)、第三移动轮稳定器(513)和第四移动轮稳定器(514)，所述第一移动轮稳定器(511)设置于所述第一移动轮(341)侧面，所述第二移动轮稳定器(512)设置于所述第二移动轮(342)侧面，所述第三移动轮稳定器(513)设置于所述第三移动轮(343)侧面，所述第四移动轮稳定器(514)设置于所述第四移动轮(344)侧面；

所述第一移动轮稳定器(511)包括第一移动轮水平稳定器(5111)和第一移动轮垂直稳定器(5112)，所述第一移动轮水平稳定器(5111)设置于所述第一移动轮(341)侧部，所述第一移动轮垂直稳定器(5112)设置于所述第一移动轮(341)斜下方；

所述第二移动轮稳定器(512)包括第二移动轮水平稳定器(5121)和第二移动轮垂直稳定器(5122)，所述第二移动轮水平稳定器(5121)设置于所述第二移动轮(342)侧部，所述第二移动轮垂直稳定器(5122)设置于所述第二移动轮(342)斜下方；

所述第三移动轮稳定器(513)包括第三移动轮水平稳定器(5131)和第三移动轮垂直稳定器(5132)，所述第三移动轮水平稳定器(5131)设置于所述第三移动轮(343)侧部，所述第三移动轮垂直稳定器(5132)设置于所述第三移动轮(343)斜下方；

所述第四移动轮稳定器(514)包括第四移动轮水平稳定器(5141)和第四移动轮垂直稳定器(5142)，所述第四移动轮水平稳定器(5141)设置于所述第四移动轮(344)侧部，所述第四移动轮垂直稳定器(5142)设置于所述第四移动轮(344)斜下方。