[发明专利]一种高速摆盘机

说明书

本发明涉及摆盘技术领域，公开了一种高速摆盘机，包括振动料盘，供料机构，第一定位相机，料盘供给机构，料盘输送机构，料盘平移机构，第二定位相机以及取料机构，料盘供给机构用于供给料盘，料盘输送机构用于输送料盘去摆盘，振动料盘以及供料机构用于提供待摆盘的材料，取料机构用于吸取第一定位相机拍摄捕捉到的振动料盘中以特定端面朝上的待摆盘的材料，并将其搬运至第二定位相机拍照定位到的待摆盘的料盘上；本申请提供的一种高速摆盘机，实现了料盘的自动供给功能以及材料的自动摆盘功能，自动化程度高，节省了人力以及时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及摆盘技术领域，尤其涉及一种高速摆盘机。

背景技术

电子产品在进行加工时，经常需要将多个物料摆放到料盘上，集中进行下一步加工，以提高加工设备的使用效率。

现有技术中，物料摆放到料盘的工作，通常需要由人工完成。一方面，人工摆放速度慢，操作复杂，降低了工作效率；另一方面，人工操作时，操作过程受人为因素影响，错误率高，提高了产品成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速摆盘机，旨在解决现有技术中，物料摆放到料盘的工作，通常需要由人工完成的问题。

本发明是这样实现的，提供一种高速摆盘机，包括：

振动料盘，所述振动料盘用于放置待摆盘的材料；

供料机构，用于将待摆盘的材料输送至所述振动料盘；

第一定位相机，设置在所述振动料盘的上方，用于拍摄捕捉振动料盘中以特定端面朝上的待摆盘的材料并对其进行拍照定位；

料盘供给机构，用于顶升待摆盘的料盘至第一位置或者带动第一位置处完成摆盘的料盘下降；

料盘输送机构，所述料盘输送机构具有第二位置，所述料盘输送机构用于将所述第二位置的待摆盘的料盘输送至第三位置进行摆盘，或者将所述第三位置的完成摆盘的料盘输送回第二位置；

料盘平移机构，用于将待摆盘的料盘从所述第一位置搬运至所述第二位置，或者将完成摆盘的料盘从所述第二位置搬运回所述第一位置；

第二定位相机，用于对所述第三位置上的待摆盘的料盘进行拍照定位；

取料机构，用于吸取所述第一定位相机拍摄捕捉到的所述振动料盘中以特定端面朝上的待摆盘的材料，并将其搬运至所述第二定位相机拍照定位到的待摆盘的料盘上。

进一步地，所述料盘供给机构包括第一驱动元件、丝杠、螺母座以及连接杆；所述高速摆盘机具有机架，所述第一驱动元件固定安装在所述机架下方，所述第一驱动元件的输出端向上布置，所述第一驱动元件的输出端与所述丝杠固定连接，所述丝杠穿过所述螺母座，所述螺母座上安装有所述连接杆，所述连接杆沿其延伸方向向上布置，所述连接杆上方放置有待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘；当需要供给待摆盘的料盘时，所述第一驱动元件驱动所述丝杠转动，与所述丝杠配合的所述螺母座向上运动，带动所述连接杆以及其上的待摆盘的料盘向上运动至第一位置；当需要收回完成摆盘的料盘时，所述第一驱动元件驱动所述丝杠转动，与所述丝杠配合的所述螺母座向下运动，带动所述连接杆以及其上的完成摆盘的料盘从第一位置向下运动。