[发明专利]枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪

说明书

本发明的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪，其特征在于：包括依次连接的枪刺机头安装座、旋转座、固定座、簇绒枪筒；旋转座的右端可转动的安装在枪刺机头安装座内，旋转座左端固定连接固定座，固定座左端固定安装簇绒枪筒；旋转座的转轴经轴承安装在枪刺机头安装座内，枪刺机头安装座内还安装有伺服电机A，伺服电机A输出轴上的齿轮咬合旋转座的转轴上固定的齿轮，从而驱动旋转座和簇绒枪筒旋转。本发明的有益效果是：解决了传统地毯制作工具所存在的所有技术问题，可以一次性完成不同绒高、割绒、圈绒、图案切换、立体图案的制作。

技术领域

本发明涉及地毯、挂毯织造设备技术领域，具体为一种枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪。

背景技术

地毯、挂毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的铺敷物。枪刺地毯编织是将绒头纱线经过钢针刺入并插植在地毯基布上形成开绒、圈绒或开绒和圈绒组合的各式花纹和图案。开绒（或称剪绒、割绒、植绒等）工艺是把毛线卷成半环形插入基布并在毛线环中间剪开；圈绒（或称闭绒）工艺是把毛线卷成半环形插入基布形成统一高度的毯面。由于两种工艺的不完全相同，当地毯生产过程中，特别是编织开绒和圈绒组合的毛毯时，需要停机将开绒剪拆除换成圈绒叉（一块带有类似开绒剪口的钢片），并调整穿布针的运动角度使之配合圈绒叉形成拉线作用。此外，在枪刺过程中需要依花样图案的要求而移位，或更换毛线及完成工作时，需要另外加装外置剪刀将毛线剪断，但因有枪刺机头的阻碍，剪线前必须退出枪刺机头；又因枪刺机头的退出，毛线会拖出一段，剪线后须人工修剪过长部分，以免影响下步的枪刺操作。这些过程，更使停机时间增长。由于这些不得不停机的因素，因而大大降低了生产效率以至工作质量。

传统的地毯制作工具效率低，性能单一。需要更改地毯工艺时需耗费大量的调试时间，不适合大批量生产和频繁的更换地毯工艺，所生产的地毯工艺单一，不能生产复杂工艺的地毯。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、自动化程度高的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪。

本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪，其特征在于：包括依次连接的枪刺机头安装座、旋转座、固定座、簇绒枪筒；旋转座的右端可转动的安装在枪刺机头安装座内，旋转座左端固定连接固定座，固定座左端固定安装簇绒枪筒；

旋转座的转轴经轴承安装在枪刺机头安装座内，枪刺机头安装座内还安装有伺服电机A，伺服电机A输出轴上的齿轮咬合旋转座的转轴上固定的齿轮，从而驱动旋转座和簇绒枪筒旋转；

固定座上安装有一对送线轮，其中一个送线轮连接安装在固定座背面的电机C；

固定座上还安装有驱动簇绒枪头伸缩工作的伺服电机D，伺服电机D连接偏心轮，偏心轮铰接一根推拉杆，推拉杆末端经铰轴铰接簇绒枪头，簇绒枪头可滑动的安装在簇绒枪筒内，簇绒枪筒侧面有滑槽以供铰轴和送风座左右运行，簇绒枪头的针尖用于扎入地毯基布织造纱线；簇绒枪头内部有沿长度方向的风道，纱线在送风通道内运用风力向左穿出簇绒枪头；

簇绒枪头一侧安装有送风座，送风座的风道连接簇绒枪头侧壁上倾斜向前的风孔，从而连接簇绒枪头内部风道，送风座经电磁阀和管道连接电动气泵或空气压缩机。

簇绒枪筒外侧安装有气缸，气缸的活塞固定连接一根长条形刀片，用于切断纱线；簇绒枪筒前端固定安装有针座，针座内有供簇绒枪头运行的内孔；刀片末端的刀刃插入针座，刀片剪切方向与针座内孔长度方向垂直；刀片弯曲成圆弧形，刀片中部固定在扇形刀架的圆弧面上，扇形刀架的圆心处铰接在簇绒枪筒上。

簇绒枪筒前端经连接杆安装有顶板，顶板有供绒促枪头穿过的孔，顶板用于在簇绒枪头从地毯基布拔出时顶住地毯基布；顶板内侧为镜面，用于观察簇绒枪头的尖端情况。