[发明专利]水果处理机

说明书

本发明的水果处理机包括调轴机构和去核装置，去核装置对已被调轴机构调轴完毕的水果进行去核操作，调轴机构设有两个进料口，还包括：使大水果从第一进料口进料的大水果进料机构；使小水果从第二进料口进料的小水果进料机构。大水果和小水果分别由不同的进料机构进料至调轴机构中，并且为大水果和小水果提供不同的进料口，大水果通过大水果进料机构从第一进料口进料到调轴位置，小水果通过小水果进料机构从第二进料口进料到调轴位置，使得大水果和小水果的进料路径相对独立。

技术领域

本发明涉及水果处理设备技术领域，具体涉及能够对水果果核进行调轴处理的水果处理机。

背景技术

用来对水果进行加工的水果处理机需要对水果进行去核处理。为了准确去核而不损失过多的果肉，需要先把水果的果核中心轴调整成横向放置，然后再把调轴后的水果移送到下一工位进行去核处理。目前，大型水果处理机都设有专门的调轴工位，比如设置三个以上呈圆周阵列排布的且转轴位于同一水平面的滚轮，水果被机械手移动或者通过滑道滑入这些滚轮围成的区域(调轴位置)，这些滚轮以不同的速度自转从而带动水果沿着不同方向转动，直到把水果的果核中心轴调整到水平方向。

若要求水果处理机能够处理西瓜等大水果以及苹果等小水果，需要把调轴机构的进料装置设置成能够调节尺寸的形式，比如机械手的夹爪能够根据水果尺寸调整夹持直径，滑道能够根据水果尺寸调整滑道宽度，成本比较高。而且，大、小水果的存储位置不同，为了能够把大、小水果都送往调轴机构，需要在水果处理机内为机械手的移动路径留出大量的活动空间，或者需要设计能够连通大、小水果存储位置的滑道，不便于水果处理机内部结构的紧凑布局。

发明内容

提供一种水果处理机，其采用构思不同的进料结构。

为此给出水果处理机，包括调轴机构和去核装置，去核装置对已被调轴机构调轴完毕的水果进行去核操作，调轴机构设有两个进料口，还包括：

使大水果从第一进料口进料的大水果进料机构；

使小水果从第二进料口进料的小水果进料机构。

本发明给出的水果处理机，大水果和小水果分别由不同的进料机构进料至调轴机构中，并且为大水果和小水果提供不同的进料口，大水果通过大水果进料机构从第一进料口进料到调轴位置，小水果通过小水果进料机构从第二进料口进料到调轴位置，使得大水果和小水果的进料路径相对独立。

附图说明

图1是该水果处理设备的整体结构图。

图2是该水果处理设备的第二进料口闭合状态下的结构图。

图3是该水果处理设备的调轴机构的分解结构图。

图4是该水果处理设备的第二进料口打开状态下的调轴机构的结构图。

图5是该水果处理设备的压板压住调轴机构上的水果的状态下的结构图。

图中包括：

1——大水果存储区、11——西瓜、12——大水果进料机构、

2——小水果存储区、21——苹果、22——小水果进料机构、23——料斗、

3——调轴机构、31——调轴件、32——限位盘、321——径向通槽、33——安装板、34——转盘、341——弧形通槽、35——驱转电机、

4——压板、41——承托板、42——弹性垫块、43——摆动轴、

5——升降驱动机构、

6——进料驱动机构、

7——送料装置、

8——去核装置、81——夹持件、82——水果放置位、

调轴中心轴O。