[发明专利]一种双固定旋转式包装箱封边机

说明书

本发明公开了一种双固定旋转式包装箱封边机，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔，所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称；在支撑夹持机构或右支撑夹持机构上安装有胶带封箱头，所述胶带封箱头位于包装箱通道间隔的出箱端口处，通过两个两个左夹持单元和两个右夹持单元配合动作实现了双开口包装箱竖向封边时端盖盖合不严的问题，本发明的旋转夹持机构可以避开胶带粘接路径避免互相干涉，从而保证胶带直接粘贴在包装箱上；取放包装箱方便快捷，操作简单，工作效率高。

技术领域

本发明属于包装箱封装技术领域，特别涉及一种双固定旋转式包装箱封边机。

背景技术

电商用包装箱将产品包装之后，运输过程中边角会经常因为搬运产生的摩擦产生磨损，为了防止边角磨损导致的包装箱内物品的侧漏，需要对包装箱的边角进行圆周胶带缠绕封装，在生产车间进行大批量的流水线作业时显然是人工操作进行胶带封口是无法满足要求的，因此需要针对包装箱的箱盖胶带封口、包装箱边角处胶带封口的自动化设备来提高工作效率；

目前缠绕包装机主要是在转台上固定两根竖直铁杆，然后将包装箱放在两根竖直铁杆之间进行固定，然后电机带动转台、竖直铁杆和包装箱一起转动，外面进行胶带的缠绕，缠绕结束后取下包装箱。然而胶带是将包装箱和两根竖直铁杆同时包裹在内部的，胶带会粘接在竖直铁杆上，导致取箱子时比较费时费力，也影响缠绕粘接效果。

目前也有边角封口设计的出现，例如，例如中国专利文献，授权公告号CN106240937B，公开了一种角边封箱机，包括机身主体、进箱机构、输送机构、贴带机构和刷平机构，所述进箱机构固定在所述输送机构入口处，所述贴带机构固定在机身主体上，所述刷平机构跟随在所述贴带机构后方固定在机身主体上。上述专利虽然解决了包装箱边角封箱，但是这种方案只能实现上下面或者边角的单独封口而无法对包装箱边角整周缠绕封装，而且，最多只能粘有限长度，即最多单排半周长度，封装不够牢固，保护效果有限，而且整个设备结构复杂成本高，价格贵。

发明内容

本发明目的在于提供一种双固定旋转式包装箱封边机；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种双固定旋转式包装箱封边机，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔，所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称；

所述左支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的左弧形支撑框架，所述左弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且左弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在左弧形支撑框架内滑动连接有两个左夹持单元，所述两个左夹持单元一个位于另一个上方，所述左夹持单元包括左弧形滑轨，在左弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的左动力丝杠、安装有为左动力丝杠转动提供动力的第一左步进电机，在左弧形滑轨上设有用于穿过左动力丝杠的左螺纹孔；在左弧形滑轨上滑动连接有左弧形滑框，在左弧形滑轨上安装有第二左步进电机，在第二左步进电机输出轴上安装有用于带动左弧形滑框在左弧形滑轨上滑动的左动力轮或者左动力齿轮，在左弧形滑框上铰接有两个平行设置的左摆臂，在两个左摆臂末端铰接有左夹持臂，在左弧形滑框上安装有用于带动其中一个左摆臂转动的第三左步进电机；

在支撑夹持机构或右支撑夹持机构上安装有胶带封箱头，所述胶带封箱头位于包装箱通道间隔的出箱端口处。

优选的，在圆形底板上设有传输带，所述传输带位于包装箱通道间隔内且与包装箱通道间隔平行设置。