[发明专利]一种双固定旋转式包装箱封边机

权利要求书

1.一种双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔，所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称；

所述左支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的左弧形支撑框架，所述左弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且左弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在左弧形支撑框架内滑动连接有两个左夹持单元，所述两个左夹持单元一个位于另一个上方，所述左夹持单元包括左弧形滑轨，在左弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的左动力丝杠、安装有为左动力丝杠转动提供动力的第一左步进电机，在左弧形滑轨上设有用于穿过左动力丝杠的左螺纹孔；在左弧形滑轨上滑动连接有左弧形滑框，在左弧形滑轨上安装有第二左步进电机，在第二左步进电机输出轴上安装有用于带动左弧形滑框在左弧形滑轨上滑动的左动力轮或者左动力齿轮，在左弧形滑框上铰接有两个平行设置的左摆臂，在两个左摆臂末端铰接有左夹持臂，在左弧形滑框上安装有用于带动其中一个左摆臂转动的第三左步进电机；

在支撑夹持机构或右支撑夹持机构上安装有胶带封箱头，所述胶带封箱头位于包装箱通道间隔的出箱端口处。

2.根据权利要求1所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，在圆形底板上设有传输带，所述传输带位于包装箱通道间隔内且与包装箱通道间隔平行设置。

3.根据权利要求2所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，所述右支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的右弧形支撑框架，所述右弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且右弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在右弧形支撑框架内滑动连接有两个右夹持单元，所述两个右夹持单元一个位于另一个上方，所述右夹持单元包括右弧形滑轨，在右弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的右动力丝杠、安装有为右动力丝杠转动提供动力的第一右步进电机，在右弧形滑轨上设有用于穿过右动力丝杠的右螺纹孔；在右弧形滑轨上滑动连接有右弧形滑框，在右弧形滑轨上安装有第二右步进电机，在第二右步进电机输出轴上安装有用于带动右弧形滑框在右弧形滑轨上滑动的右动力轮或者右动力齿轮，在右弧形滑框上铰接有两个平行设置的右摆臂，在两个右摆臂末端铰接有右夹持臂，在右弧形滑框上安装有用于带动其中一个右摆臂转动的第三右步进电机；

其中，位于上方的左夹持单元与位于上方的右夹持单元位置相对应，位于下方的左夹持单元与位于下方的右夹持单元位置相对应；左夹持臂和右夹持臂对称分布在包装箱通道间隔左右两侧，且左夹持臂和右夹持臂与包装箱通道间隔平行设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，所述包装箱通道间隔的宽度小于左弧形滑框或右弧形滑框的长度。

5.根据权利要求4所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，在左夹持臂和右夹持臂的内侧面上设有弹性缓冲层。

6.根据权利要求5所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，在左弧形支撑框架上设有用于标示左弧形滑轨上下位置的左刻度值；在右弧形支撑框架上设有用于标示右弧形滑轨上下位置的右刻度值。

7.根据权利要求5所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，所述胶带封箱头包括连接板，在连接板上设有胶卷安装座，在胶卷安装座下方的连接板上铰接有拐臂，在拐臂上表面设有含油塑料膜，所述拐臂末端背离胶卷安装座方向设置且在拐臂末端转动连接有胶带压紧轮，在连接板与拐臂之间设有用于拉动拐臂向被封包装箱方向压紧的拉簧，在拐臂上安装有胶带切断机构。

8.根据权利要求7所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，所述胶带切断机构包括刀臂，所述刀臂铰接在胶带压紧轮上方的拐臂上，在刀臂末端设有远离拐臂方向设置的刀头，在拐臂上安装有用于带动刀臂摆动的步进电机。

9.根据权利要求8所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，在刀臂末端设有与刀头反方向设置的胶带压板。

10.根据权利要求9所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，在竖直板和刀臂之间设有接近开关传感器。