[发明专利]一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置

说明书

本发明公开了一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置，包括往复运动装置、龙门式喷枪可调节支架、支撑桁架、滚动直线导轨；支撑桁架为固定的支架结构；往复运动装置与滚动直线导轨安装于支撑桁架上，用于支撑桁架下方区域内的移动动作；龙门式喷枪可调节支架安装于滚动直线导轨安上，用于跟随滚动直线导轨对产品进行喷漆。本发明自动化程度高，将涂装工人从喷涂现场彻底解放出来，避免了有毒环境对人体的伤害，并为企业节省了大量的人力成本。

技术领域

本发明涉喷漆生产使用的工具，尤其涉及一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置。

背景技术

柱面是机械、电器和家具等产品普遍采用的表面形式，如平面、圆柱面、抛物柱面、椭圆柱面等类型，为了美观和防腐，产品表面通常都要经过喷漆处理，目前喷漆作业主要靠人工和喷涂机器人来完成，人工喷漆费时费力，人力成本较高，喷涂机器人喷漆设备投入大，维护成本高，特别是对于大型柱面产品表面的喷漆作业而言，中小型企业所面临人力成本和设备投资成本问题尤为突出。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种能适应大型柱面、自动化程度高和投资成本低的自动喷漆装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置，包括往复运动装置、龙门式喷枪可调节支架、支撑桁架、滚动直线导轨；

所述支撑桁架包括钢结构横梁，钢结构纵梁，钢结构立柱，一对钢结构横梁与一对钢结构纵梁形成水平框架结构，一根钢结构立柱对应一根钢结构立柱，钢结构立柱设在钢结构横梁下部；

所述往复运动装置包括交流伺服电机，主动圆锥齿轮，从动圆锥齿轮，传动轴，轴承座，同步带轮，同步带，所述钢结构横梁上沿其长度方向设有若干轴承座，所述传动轴贯穿于各个轴承座转动，传动轴的两端分别设有一个同步带轮，传动轴还设有从动圆锥齿轮，所述交流伺服电机固定设置在钢结构横梁上，交流伺服电机的动力输出端具有主动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮相互啮合，两个钢结构横梁同侧的两个同步带轮之间绕有同步带；

所述滚动直线导轨包括一对导轨以及一对滑块，一条导轨安装于一根钢结构纵梁上，导轨平行于钢结构纵梁，一个滑块对应一条导轨，所述滑块位于导轨上滑动；

所述龙门式喷枪可调节支架包括铝合金水平滑槽，铝合金纵向滑槽，铝合金上连板，喷枪支架，所述铝合金水平滑槽的两端分别设有一个铝合金上连板，铝合金上连板的下部设有一个铝合金纵向滑槽，一个铝合金上连板分别对应一根同步带以及一个滑块，铝合金上连板同时固定于同步带以及滑块上；所述铝合金水平滑槽和铝合金纵向滑槽上沿长度方向分别开设有条形滑槽，所述喷枪支架安装于条形滑槽中。

作为更进一步的有限方案，所述铝合金水平滑槽和铝合金纵向滑槽的条形滑槽上均设有喷枪支架，喷枪支架包括螺纹杆，光杆，第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母位于螺纹杆上，螺纹杆贯穿于条形滑槽，第一螺母和第二螺母分别位于条形滑槽的两侧，所述光杆的一端铰接于螺纹杆的端部，所述自动喷枪活动连接于光杆的另一端。

作为更进一步的有限方案，所述钢结构纵梁的两端分别设有一个用于感应铝合金上连板的行程开关。

作为更进一步的有限方案，所述传动轴的两端分别设有带轮轴，传动轴与带轮轴的一端之间设有联轴器，所述同步带轮位于带轮轴的另一端。

作为更进一步的有限方案，所述同步带的下部设有铝合金下连板，铝合金下连板与铝合金上连板共同加持固定于同步带。

本发明具有以下优点：

1.本发明自动化程度高，将涂装工人从喷涂现场彻底解放出来，避免了有毒环境对人体的伤害，并为企业节省了大量的人力成本。