[发明专利]一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置

权利要求书

1.一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置，其特征在于：包括往复运动装置、龙门式喷枪可调节支架、支撑桁架、滚动直线导轨；

所述支撑桁架包括钢结构横梁（3-1），钢结构纵梁（3-2），钢结构立柱（3-3），一对钢结构横梁（3-1）与一对钢结构纵梁（3-2）形成水平框架结构，一根钢结构立柱（3-3）对应一根钢结构立柱（3-3），钢结构立柱（3-3）设在钢结构横梁（3-1）下部；

所述往复运动装置包括交流伺服电机（1-1），主动圆锥齿轮（1-2），从动圆锥齿轮（1-3），传动轴（1-4），轴承座（1-6），同步带轮（1-7），同步带（1-8），所述钢结构横梁（3-1）上沿其长度方向设有若干轴承座（1-6），所述传动轴（1-4）贯穿于各个轴承座（1-6）转动，传动轴（1-4）的两端分别设有一个同步带轮（1-7），传动轴（1-4）上还设有从动圆锥齿轮（1-3），所述交流伺服电机（1-1）固定设置在钢结构横梁（3-1）上，交流伺服电机（1-1）的动力输出端具有主动圆锥齿轮（1-2），主动圆锥齿轮（1-2）与从动圆锥齿轮（1-3）相互啮合，两个钢结构横梁（3-1）同侧的两个同步带轮（1-7）之间绕有同步带（1-8）；

所述滚动直线导轨包括一对导轨（4-1）以及一对滑块（4-2），一条导轨（4-1）安装于一根钢结构纵梁（3-2）上，导轨（4-1）平行于钢结构纵梁（3-2），一个滑块（4-2）对应一条导轨（4-1），所述滑块（4-2）位于导轨（4-1）上滑动；

所述龙门式喷枪可调节支架包括铝合金水平滑槽（2-1），铝合金纵向滑槽（2-2），铝合金上连板（2-3），喷枪支架（2-5），所述铝合金水平滑槽（2-1）的两端分别设有一个铝合金上连板（2-3），铝合金上连板（2-3）的下部设有一个铝合金纵向滑槽（2-2），一个铝合金上连板（2-3）分别对应一根同步带（1-8）以及一个滑块（4-2），铝合金上连板（2-3）同时固定于同步带（1-8）以及滑块（4-2）上；所述铝合金水平滑槽（2-1）和铝合金纵向滑槽（2-2）上沿长度方向分别开设有条形滑槽，所述喷枪支架（2-5）安装于条形滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置，其特征在于：所述铝合金水平滑槽（2-1）和铝合金纵向滑槽（2-2）的条形滑槽上均设有喷枪支架，喷枪支架包括螺纹杆（2-5-1），光杆（2-5-2），第一螺母（2-5-3）和第二螺母（2-5-4），第一螺母（2-5-3）和第二螺母（2-5-4）位于螺纹杆（2-5-1）上，螺纹杆（2-5-1）贯穿于条形滑槽，第一螺母（2-5-3）和第二螺母（2-5-4）分别位于条形滑槽的两侧，所述光杆（2-5-2）的一端铰接于螺纹杆（2-5-1）的端部，所述自动喷枪（2-5）活动连接于光杆（2-5-2）的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置，其特征在于：所述钢结构纵梁（3-2）的两端分别设有一个用于感应铝合金上连板（2-3）的行程开关（1-10）。

4.根据权利要求1所述的一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置，其特征在于：所述传动轴（1-4）的两端分别设有带轮轴（1-5），传动轴（1-4）与带轮轴（1-5）的一端之间设有联轴器（1-9），所述同步带轮（1-7）位于带轮轴（1-5）的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置，其特征在于：所述同步带（1-8）的下部设有铝合金下连板（2-4），铝合金下连板（2-4）与铝合金上连板（2-3）共同加持固定于同步带（1-8）。