[发明专利]一种基于机器视觉技术的软管包装空管异物在线检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉技术的软管包装空管异物在线检测装置及方法，检测装置包括控制器和底座，所述底座上插接有支柱，支柱上分别滑动连接有相机组件支架和光源支架，相机组件支架位于光源支架的上方。相机组件支架的前下部设置有相机组件，光源支架的前下部设置有环形LED光源，在环形LED光源后部的光源支架下部设置有激光传感器支架，激光传感器支架上设置有激光传感器。控制器分别与相机组件、环形LED光源和激光传感器电连接。通过工业相机对每根软管的内部进行拍摄，并送到控制器进行图像处理，从而判断软管内是否有异物，确保了每根包装软管都经过充分的、准确的异物排查检测，大大降低了含有异物的软管包装产品流入市场的可能。

技术领域

本发明涉及软管包装空管异物检测领域，具体涉及一种基于机器视觉技术的软管包装空管异物在线检测装置及方法。

背景技术

随着现代包装行业的快速发展和软管包装的不断优化，软管包装的发展势头强劲，包装软管的种类越来越多，性能也得到了很大提升。软管用于产品包装具有质量轻、结实耐用、阻隔性好、易生产、易挤取、易携带、价格低廉、可回收等特点，被广泛用于医药、食品、日化等行业膏状、糊状、粘度流体产品的包装，如各种药膏、果酱、颜料、化妆品等。同时，随着工业的发展，企业分工越来越细，专业化程度越来越高，包装软管由专业的包装企业生产，然后运输给客户企业。

包装软管在生产、运输以及灌装时不可避免的会出现异物落入管内的现象，轻则影响产品质量，重则发生卫生健康重大责任事故，因此，灌装企业对产品的品控也越来越严。目前，软管包装产品在进行灌装前，一般由人工随机抽检，查看软管空管内是否存在异物，这种人工检测方式效率低，工人只能检测极少一部分，不能实现产品全覆盖检测，而绝大部分软管空管没有经过异物检测就进入灌装工序，进而流入市场，从而造成严重的质量和卫生隐患，损害消费者的利益，影响企业的声誉。

发明内容

针对现有的软管空管内异物检测存在的问题，本发明的第一目的是提供了一种基于机器视觉技术的软管包装空管异物在线检测装置，保证每根软管在灌装前都经过充分的、准确的异物检测，并对管内有异物的软管停止灌装，然后报警、在线剔除，最大程度的减少有异物的产品流入市场，使产品质量得到显著提升，保护企业及其品牌形象。

本发明采用以下的技术方案：

一种基于机器视觉技术的软管包装空管异物在线检测装置，包括控制器和底座，所述底座上插接有支柱，支柱上分别滑动连接有相机组件支架和光源支架，相机组件支架位于光源支架的上方；

所述相机组件支架的前下部设置有相机组件，光源支架的前下部设置有环形LED光源，在环形LED光源后部的光源支架下部设置有激光传感器支架，激光传感器支架上设置有激光传感器；

所述控制器分别与相机组件、环形LED光源和激光传感器电连接。

优选地，底座包括底板，底板上固定有导向轴支座，支柱的底部固定在导向轴支座内。

优选地，所述支柱上有刻度。

优选地，所述支柱上滑动连接有相机组件调节滑块和光源调节滑块，相机组件调节滑块和光源调节滑块能锁紧在支柱上；

相机组件支架固定连接在相机组件调节滑块上，并与支柱相互垂直；光源支架固定连接在光源调节滑块上，并与支柱相互垂直。

优选地，所述相机组件包括壳体，壳体内部设置有相机支架，相机支架上固定有工业相机，工业相机的镜头正对的壳体的面板上设置有相机玻璃窗；

所述壳体上还设置有插座，插座与工业相机相连；

所述控制器与插座电连接。

优选地，工业相机的镜头的中心与环形LED光源的中心在一条直线上。