[发明专利]一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车

说明书

本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置；另一个风扇设置在第二通道内，并且靠近第四侧面设置。

技术领域

本发明属于爬壁车辆技术领域，特别涉及一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车。

背景技术

爬壁车辆可用于墙面清洁、罐体金属除锈、家装墙面粉刷、大型家具喷漆、墙面探伤、消防物资输送等，搭载摄像头还可完成高空拍摄、移动监控等其它新型作业用途。

现有爬壁车辆其吸附在墙面的原理，大多数是磁吸附式与分子力吸附式，前者对墙面提出了相应带磁性或能够感磁的要求，使得其使用场景单一，而后者利用粘性材料，要求壁面有很高的光洁程度，其使用寿命有待提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，采用负压吸附的形式，利用高速电机驱动的风扇将爬壁车腔体内的空气吸出，利用大气压力将爬壁车压在墙面上；仅要求墙面平整，对墙面光洁程度要求不高，能够扩大爬壁车的适用范围。

本发明提供的技术方案为：

一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：

车体，其包括筒体部和两个端盖，所述两个端盖与所述筒体部的两端分别密封连接；

其中，所述筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；所述第一侧面、所述第二侧面和所述第三侧面依次垂直相连，所述第四侧面连接在所述第一侧面和所述第三侧面之间；

第一通道，其从所述第一侧面贯穿至所述第三侧面；

第二通道，其从所述第二侧面贯穿至所述第四侧面；

三组车轮，其分别安装在所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面上；

其中，每组车轮包括多个车轮；

车轮驱动机构，其驱动所述车轮转动；

第一风扇，其设置在所述第一通道内，且靠近所述第三侧面；

第二风扇，其设置在所述第二通道内，且靠近所述第四侧面；

第三风扇，其设置在所述第一通道内，且靠近所述第一侧面；所述第三风扇与所述第一风扇对称设置；

其中，当所述第一侧面靠近墙面时，所述第一通道能够在所述第一风扇的作用下产生负压，使爬壁车吸附在墙面上，并且能够通过车轮沿墙面行驶；

当所述第二侧面靠近墙面时，所述第二通道能够在所述第二风扇的作用下产生负压，使爬壁车吸附在墙面上，并且能够通过车轮沿墙面行驶；

当所述第三侧面靠近墙面时，所述第一通道能够在所述第三风扇的作用下产生负压，使爬壁车吸附在墙面上，并且能够通过车轮沿墙面行驶。

优选的是，所述第一通道和所述第二通道分别为圆柱形；其中，

所述第一通道的轴线与所述第一侧面垂直；

所述第二通道的轴线与所述第二侧面垂直。

优选的是，所述第四侧面与所述第二侧面平行；并且所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面及所述第四侧面的尺寸相同；