[发明专利]磁盘装置有效

专利信息
申请号: 202010612279.4 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN113362862B 公开(公告)日: 2022-12-02
发明(设计)人: 松泽卓治 申请(专利权)人: 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
主分类号: G11B5/55 分类号: G11B5/55
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 张洁;段承恩
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 磁盘 装置
【说明书】:

实施方式提供能够考虑增益的输出失真而高精度地控制第2致动器的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备:磁盘;磁头;第1致动器,其使磁头在磁盘上的预定位置动作;第2致动器,其设置于第1致动器,调整磁头的位置;控制部,其控制第1致动器和第2致动器的动作;以及存储部,其存储基于对第2致动器的增益的电压依赖性进行近似的近似式所算出的近似多项式的系数。控制部在控制第2致动器的动作时,根据使用所述系数的近似多项式、和输入到第2致动器的电压的振幅来计算第2致动器的增益的振幅。

本申请享受以日本专利申请2020-37688号(申请日:2020年3月5日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部内容。

技术领域

实施方式涉及磁盘装置。

背景技术

关于磁盘装置,已知具备使磁头在磁盘上进行定位的第1致动器以及将该磁头在磁盘上的位置进行微调的第2致动器的磁盘装置。第2致动器例如被称为微致动器(microactuator)。通过具备该第2致动器,磁盘装置能够更准确地进行磁头的定位。另外,已知这种磁盘装置中所使用的第2致动器的输出输入的增益(gain)具有电压依赖性。

因此,为了更准确地控制第2致动器,要求要考虑第2致动器的增益的电压依赖性。例如,以多个电压振幅向第2致动器输入正弦波,根据从对于各自的输出输入波形的DFT(离散傅里叶变换)所获得的振幅之比来计算每个电压振幅的增益(以下,记作DFT比MA增益),随后对电压依赖性进行多项式近似。但是,在该多项式近似中,无法考虑因电压依赖性引起的第2致动器的输出(位移)的失真,无法求取准确的增益。

发明内容

本发明的实施方式提供一种磁盘装置,其求取考虑到第2致动器的输出(位移)失真的MA增益(以下,记作振幅比MA增益),能够使用振幅比MA增益高精度地控制第2致动器。

一个实施方式涉及的磁盘装置具备:磁盘;磁头,其从所述磁盘读取数据,向所述磁盘写入数据;第1致动器,其使所述磁头在所述磁盘上的预定位置动作;第2致动器,其设置于所述第1致动器,调整所述磁头的位置;控制部,其控制所述第1致动器和所述第2致动器的动作;以及存储部,其存储基于对所述第2致动器的增益的电压依赖性进行近似的近似式所算出的近似多项式的系数。另外,所述控制部在控制所述第2致动器的动作时,根据使用存储于所述存储部的所述系数的所述近似多项式、和输入到所述第2致动器的电压的振幅来计算所述第2致动器的增益。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的构成的一例的框图。

图2是表示该实施方式涉及的控制系统的一例的图。

图3是表示该实施方式涉及的第2致动器的输入输出关系的一例的图。

图4是表示该实施方式涉及的第2致动器的电压依赖性的一例的图。

图5是表示该实施方式涉及的正弦波的输入输出关系的一例的图。

图6是表示该实施方式涉及的DFT的处理结果(输入)的一例的图。

图7是表示该实施方式涉及的DFT的处理结果(输出)的一例的图。

图8是表示该实施方式涉及的存储系数值的处理的一例的流程图。

图9是表示该实施方式涉及的MA增益的计算处理的一例的流程图。

图10是表示第2实施方式涉及的滞后(hysteresis)特性的一例的图。

具体实施方式

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