[发明专利]一种砂型自动定位机构

说明书

本发明涉及自动化造型合型技术领域，且公开了一种砂型自动定位机构，包括放置台以及设置在放置台表面的砂芯本体，放置台的上表面四周边缘分别设有第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，第一挡板和第二挡板均固定设置于放置台的上表面，第三挡板和第四挡板均可移动设置于放置台的上表面，放置台的下表面四角处均固定设有支撑杆，放置台的下方设有横向设置的第一丝杆和纵向设置的第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的杆壁均通过第一滚动轴承转动设置有固定块，两个固定块均固定设置于放置台的下表面，第一丝杆和第二丝杆呈相对设置。该砂型自动定位机构，定位精度高，且无需采用两个推动装置。

技术领域

本发明涉及自动化造型合型技术领域，具体为一种砂型自动定位机构。

背景技术

现行的自动化造型造芯工艺流程大多采用冷芯盒射芯，制造出铸件外模砂型和内腔砂芯，然后进行下芯、組芯、合型，浇注。整个过程采用机器人制芯、取芯、刷涂料和合型，辅以人工组小芯并射钉固定，然后机器人进行主体芯下芯和上下外模合型。使用一套合型机器人系统，将下型抓取到合型胎具上，然后抓取主体芯组到下型型腔里，最后将上型合到下型上，完成上型和下型的合型，机械手将型组放到空沙箱里，填砂设备自动填入干砂，等待浇注。

其中专利号为CN106862493B，公开了一种砂型自动定位装置及其定位方法，该装置包括支撑架和位于支撑架上方用于放置砂芯的载物台，所述载物台的前端和左端设有挡板，载物台的后端和右端设有推动装置，所述挡板上设有压力传感器，推动装置的推杆推动砂芯触碰压力传感器后停止运动或缩回，完成砂芯定位。本发明的有益效果是：能够对砂型准确定位，避免了合型前人工消除砂型位置的误差，降低了人工劳动量，能够消除合型前的各流程误差积累，避免机器人在夹持砂型时因位置不准确，提高配合精度，从而有效解决了铸造过程中飞边、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等问题，并且该定位装置适合不同形状、不同大小的砂型定位，灵活性较高。

但是在该方案中需要采用两个推动装置将才能够推动砂芯移动并完成定位，定位效果不佳。为此，本发明提出了一种砂型自动定位机构结构。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种砂型自动定位机构，定位精度高，且无需采用两个推动装置，解决了目前的技术方案中需要采用两个推动装置将才能够推动砂芯移动并完成定位，定位效果不佳的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种砂型自动定位机构，包括放置台以及设置在放置台表面的砂芯本体，所述放置台的上表面四周边缘分别设有第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板和第二挡板均固定设置于放置台的上表面，所述第三挡板和第四挡板均可移动设置于放置台的上表面，所述放置台的下表面四角处均固定设有支撑杆，所述放置台的下方设有横向设置的第一丝杆和纵向设置的第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的杆壁均通过第一滚动轴承转动设置有固定块，两个所述固定块均固定设置于所述放置台的下表面，所述第一丝杆和第二丝杆呈相对设置，所述第一丝杆和第二丝杆相对的一端分别固定设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一丝杆和第二丝杆的杆壁分别螺纹设置有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和第二移动块的上侧均固定设有第一连接杆和第二连接杆，所述放置台的上表面分别开设第一条形孔和第二条形孔，所述第一连接杆和第二连接杆的上端分别穿过所述第一条形孔和第二条形孔的内部并分别与第三挡板和第四挡板的下侧固定连接，四个所述支撑杆的杆壁之间共同固定设有支撑板，所述支撑板的上表面固定设有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定设有第一转轴，所述第一转轴的上端固定设有套筒，所述套筒的内部滑动设有第二转轴，所述第二转轴的上端延伸至所述套筒的外部并固定设有第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮可与第四锥齿轮啮合设置，所述第二锥齿轮可与第三锥齿轮啮合设置，所述套筒的内部设有用于对所述第二转轴调节的调节机构。