[发明专利]工程车辆

权利要求书

1.一种工程车辆，其特征在于，包括：

底盘；

第一轮轴，设置于所述底盘上；

第二轮轴，设置于所述底盘上，并与所述第一轮轴间隔设置；

第三轮轴，设置于所述底盘上，位于所述第二轮轴远离所述第一轮轴的一侧；

第四轮轴，设置于所述底盘上，位于所述第三轮轴远离所述第二轮轴的一侧，所述第三轮轴和所述第四轮轴之间形成有避让空间；

输送缸筒，设置于所述底盘上，所述输送缸筒包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与所述第二筒体相连接，且所述第一筒体和所述第二筒体的连接处位于所述避让空间内。

2.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，

沿所述底盘的长度方向，所述第三轮轴和所述第四轮轴之间的距离，大于所述第三轮轴与所述第二轮轴之间的距离。

3.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，

沿所述底盘的长度方向，所述第一筒体和所述第二筒体的连接处与所述第三轮轴之间的距离，大于或等于20mm。

4.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，

沿所述底盘的长度方向，所述第三轮轴与所述第四轮轴之间的距离，大于或等于20mm。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

驱动机构，设置于所述底盘上，并与所述第二轮轴和所述第三轮轴相连接，所述驱动机构可驱动所述第二轮轴和所述第三轮轴行进；

第一转向机构，设置于所述底盘上，并与所述第一轮轴相连接，所述第一转向机构可驱动所述第一轮轴转向。

6.根据权利要求5所述的工程车辆，其特征在于，所述第一转向机构包括：

主驱动泵，设置于所述底盘上；

主转向油路，与所述主驱动泵相连通；

动力转向器，设置于所述主转向油路上，并与所述第一轮轴相连接；

主转向油缸，设置于所述底盘上，并与所述主转向油路相连通。

7.根据权利要求5所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

第二转向机构，设置于所述底盘上，并与所述第四轮轴相连接，所述第二转向机构可驱动所述第四轮轴转向。

8.根据权利要求7所述的工程车辆，其特征在于，所述第二转向机构包括：

蓄能器，设置于所述底盘上；

辅助转向油路，与所述蓄能器相连通；

辅助转向油缸，设置于所述辅助转向油路上，并与所述第四轮轴相连接；

第一电磁阀，设置于所述辅助转向油路上，位于所述蓄能器和所述辅助转向油缸之间。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

第一角度检测装置，设置于所述第一轮轴上，并可检测所述第一轮轴的转动角度；

第二角度检测装置，设置于所述第四轮轴上，并可检测所述第四轮轴的转动角度；

控制器，与所述第一角度检测装置、所述第二角度检测装置和所述第一电磁阀相连接，并可根据所述第一角度检测装置和所述第二角度检测装置的检测结果，控制所述第一电磁阀动作。

10.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，所述第二转向机构还包括：

对中油路，与所述蓄能器相连通；

对中油缸，设置于所述对中油路上，并与所述第四轮轴相连接；

第二电磁阀，设置于所述对中油路上，位于所述蓄能器和所述对中油缸之间；

对中阀，设置于所述对中油路上，位于所述第二电磁阀和所述对中油缸之间。

11.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，所述第二转向机构包括：

辅助驱动泵，设置于所述底盘上；

补充油路，与所述辅助驱动泵和所述蓄能器相连通；

限压阀，设置于所述补充油路，位于所述辅助驱动泵与所述蓄能器之间；

补油阀，设置于所述补充油路，位于所述限压阀与所述蓄能器之间；

单向阀，设置于所述补充油路，位于所述补油阀与所述蓄能器之间。